[发明专利]抛肥装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术，尤其涉及一种抛肥装置。

背景技术

农业生产中，为农作物施肥是必然且繁重的工序，目前传统的施肥作业 大多采用人工施肥，农民携带肥料桶逐棵为农作物施肥。另外一种是采用简 易式施肥机械从事施肥作业，这种施肥机械将肥料桶置于小车上，依靠人力 推动或者采用小型柴油机带动小车运动，行进过程中不间断地将肥料桶内的 肥料撒在农作物旁的土壤里。但是采用人工施肥，劳动强度大，费体力，工 作效率低；采用施肥机械持续施肥，造成肥料在种植有农作物以及未种植有 农作物的施肥沿途均有抛撒，浪费严重；且拖动施肥机械的小车行进速度不 均也会导致肥料分布的不均匀。

发明内容

本发明提供一种抛肥装置，该施肥装置通过设置检测装置对待施肥的靶 标位置进行探测，并可以根据抛肥装置的行进速度，确定抛肥量，以实现定 点抛肥且施肥量可调的变量作业，保证良好的施肥效果，减少肥料浪费。

本发明提供一种抛肥装置，包括：牵引机车、检测装置、控制装置、执 行装置；

所述检测装置设置在所述牵引机车上，用于对施肥靶标位置及所述牵引 机车的行进速度进行探测；所述控制装置与所述检测装置连接，用于接收所 述检测装置传输的探测信号，根据所述探测信号确定抛肥控制指令；所述抛 肥控制指令包括：抛肥位置确定指令、抛肥量指令；所述执行装置与所述控 制装置连接，用于接收所述抛肥控制指令，并根据所述抛肥位置确定指令在 所述施肥靶标位置处，根据所述抛肥量指令进行抛肥。

可选的，所述检测装置包括：测距传感器、霍尔传感器；所述测距传感 器用于对所述施肥靶标位置进行探测，当探测到施肥靶标，向所述控制装置 输出脉冲信号；所述霍尔传感器用于对所述牵引机车的行进速度进行探测， 以使所述控制装置根据所述行进速度与抛肥量间的对应关系确定抛肥量。

可选的，所述抛肥装置还包括：调整固定装置；所述调整固定装置 用于将所述测距传感器固定连接在所述牵引机车上；所述调整固定装置 包括：调整固定框、调整固定杆；所述调整固定框由平行设置的第一对 称臂和平行设置的第二对称臂组成，所述第一对称臂与所述第二对称臂 垂直设置，形成矩形结构的所述调整固定框；在所述第一对称臂的每个 臂的相对应位置处至少开设一对安装孔；所述调整固定杆平行于所述第 二对称臂，与所述第一对称臂通过任意一对所述安装孔螺接固定；所述 调整固定杆两端分别设置有所述测距传感器。

可选的，所述调整固定杆包括：一个固定部、两个调整部、两个拉簧； 在所述固定部上、基于所述固定部中心对称的位置处开设有一对通孔，所述 通孔与一对所述安装孔对应螺接固定；所述固定部的两端通过铰接各连接一 个所述调整部，以使所述调整部相对所述固定部转动；每个所述拉簧设置在 所述固定部与所述调整部结合处，且所述拉簧的一端与所述固定部固定连接， 另一端与所述调整部固定连接，以使所述调整固定杆在所述拉簧的作用下保 持平直；每个所述调整部的自由端连接一所述测距传感器。

可选的，所述第一对称臂垂直地平面设置在所述牵引机车上，且沿所述 第一对称臂的长度方向，根据预设步长在所述第一对称臂的每个臂的多 个相对应位置处开设所述安装孔，以使所述调整固定杆与不同的所述相 对应位置处的一对所述安装孔连接后，实现所述调整固定杆距离地面高 度可调。

可选的，所述调整部包括：第一调整杆、第二调整杆；所述第一调 整杆与所述第二调整杆分别在长度方向上设置有调整孔，所述调整部的 长度为所述第一调整杆与所述第二调整杆螺接后的长度，所述第一调整 杆上的任一所述调整孔与所述第二调整杆上的任一所述调整孔螺接，以 使所述调整部的长度可调；所述第一调整杆的第一端与所述固定部铰 接，所述第一调整杆的第二端与所述第二调整杆的第一端螺接，所述第 二调整杆的第二端与所述测距传感器连接。

可选的，所述霍尔传感器设置在所述牵引机车的驱动桥上，且在所 述牵引机车的轮辋上间隔等间距设置有多个强磁铁，以使所述强磁铁相 对所述霍尔传感器转动，且每个所述强磁铁转动经过所述霍尔传感器 时，触发所述霍尔传感器输出脉冲信号。