[发明专利]抛肥装置

权利要求书

1.一种抛肥装置，其特征在于，包括：牵引机车、检测装置、控制装 置、执行装置；

所述检测装置设置在所述牵引机车上，用于对施肥靶标位置及所述牵引 机车的行进速度进行探测；所述控制装置与所述检测装置连接，用于接收所 述检测装置传输的探测信号，根据所述探测信号确定抛肥控制指令；所述抛 肥控制指令包括：抛肥位置确定指令、抛肥量指令；所述执行装置与所述控 制装置连接，用于接收所述抛肥控制指令，并根据所述抛肥位置确定指令在 所述施肥靶标位置处，根据所述抛肥量指令进行抛肥。

2.根据权利要求1所述的抛肥装置，其特征在于，所述检测装置包括： 测距传感器、霍尔传感器；所述测距传感器用于对所述施肥靶标位置进行探 测，当探测到施肥靶标，向所述控制装置输出脉冲信号；所述霍尔传感器用 于对所述牵引机车的行进速度进行探测，以使所述控制装置根据所述行进速 度与抛肥量间的对应关系确定抛肥量。

3.根据权利要求2所述的抛肥装置，其特征在于，所述抛肥装置还包 括：调整固定装置；所述调整固定装置用于将所述测距传感器固定连接 在所述牵引机车上；所述调整固定装置包括：调整固定框、调整固定杆； 所述调整固定框由平行设置的第一对称臂和平行设置的第二对称臂组 成，所述第一对称臂与所述第二对称臂垂直设置，形成矩形结构的所述 调整固定框；在所述第一对称臂的每个臂的相对应位置处至少开设一对 安装孔；所述调整固定杆平行于所述第二对称臂，与所述第一对称臂通 过任意一对所述安装孔螺接固定；所述调整固定杆两端分别设置有所述 测距传感器。

4.根据权利要求3所述的抛肥装置，其特征在于，所述调整固定杆包 括：一个固定部、两个调整部、两个拉簧；在所述固定部上、基于所述固定 部中心对称的位置处开设有一对通孔，所述通孔与一对所述安装孔对应螺接 固定；所述固定部的两端通过铰接各连接一个所述调整部，以使所述调整部 相对所述固定部转动；每个所述拉簧设置在所述固定部与所述调整部结合处， 且所述拉簧的一端与所述固定部固定连接，另一端与所述调整部固定连接， 以使所述调整固定杆在所述拉簧的作用下保持平直；每个所述调整部的自由 端连接一所述测距传感器。

5.根据权利要求3或4任一项所述的抛肥装置，其特征在于，所述第 一对称臂垂直地平面设置在所述牵引机车上，且沿所述第一对称臂的长度方 向，根据预设步长在所述第一对称臂的每个臂的多个相对应位置处开设 所述安装孔，以使所述调整固定杆与不同的所述相对应位置处的一对所 述安装孔连接后，实现所述调整固定杆距离地面高度可调。

6.根据权利要求4所述的抛肥装置，其特征在于，所述调整部包括： 第一调整杆、第二调整杆；所述第一调整杆与所述第二调整杆分别在长 度方向上设置有调整孔，所述调整部的长度为所述第一调整杆与所述第 二调整杆螺接后的长度，所述第一调整杆上的任一所述调整孔与所述第 二调整杆上的任一所述调整孔螺接，以使所述调整部的长度可调；所述 第一调整杆的第一端与所述固定部铰接，所述第一调整杆的第二端与所 述第二调整杆的第一端螺接，所述第二调整杆的第二端与所述测距传感 器连接。

7.根据权利要求2所述的抛肥装置，其特征在于，所述霍尔传感器设 置在所述牵引机车的驱动桥上，且在所述牵引机车的轮辋上间隔等间距 设置有多个强磁铁，以使所述强磁铁相对所述霍尔传感器转动，且每个 所述强磁铁转动经过所述霍尔传感器时，触发所述霍尔传感器输出脉冲 信号。

8.根据权利要求1所述的抛肥装置，其特征在于，所述执行装置包括： 基架、肥料箱、拨肥电机、拨肥轮、抛肥电机、抛肥盘；所述基架通过 悬挂装置连接在所述牵引机车的后方，所述基架上方固定连接所述肥料箱； 所述肥料箱的肥料出口处设置有所述拨肥轮；所述拨肥轮用于在所述拨肥电 机的驱动下运转以将肥料箱内的肥料拨出；所述抛肥盘设置在所述拨肥轮 下方，所述抛肥盘用于在所述抛肥电机的驱动下旋转以将肥料抛撒到所述 施肥靶标位置。