[发明专利]一种四轮平板智能车

说明书

技术领域

本发明涉及智能车领域，特别是一种四轮平板智能车。

背景技术

在当代，智能车作为一种时尚的新生出行方式，越来越受到人们的关注，它便携、 低碳、智能的特质顺应了人们对于出行方式发展的需求，因而智能车将有望成为继汽 车之后的又一主流交通出行方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四轮平板智能车，以现代人绿色出行，低碳环保的需 求。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明公开了一种四轮平板智能车， 包括了上盖、底座、平衡装置、驱动装置、转向系统和供电装置；上盖与底座通过6 个孔位对准，连接处以M4螺丝上旋固定；平衡装置、驱动装置和供电装置均安装于底 座上；转向系统设置于底座前端；供电装置通过输配线路与平衡装置、驱动装置和转 向系统连接；平衡装置与驱动装置通过通信线路相互连接。

其中，平衡装置包括了陀螺仪、压力传感器和主芯片；压力传感器有四组，分别 安装于底座的四角通过信号线路与主芯片相连；主芯片安装于底座内部的右端。

其中，驱动装置包括了电机前轮和万向后轮；电机前轮通过法兰与轴承固定于底 座底部的前段；万向后轮设置于底座底部的后端。

其中，转向系统为机械转向系统或动力转向系统，优选为机械转向系统，包括了 转向器和转向传动机构；转向器与两组电机前轮轴连；转向传动机构一端与转向器连 接，另一端与供电装置相连。

优选的，供电装置包括了锂电池组和电控管理器；电控管理器与主芯片相连供电； 供电装置单次充电可维持10-50km的续航里程。

优选的，还包括了有LED尾灯，设置于底座尾部，并通过输配线路与供电系统相 连。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过合理设计，在行驶过程中更加稳定，安全，满足人们绿色出行，低碳环 保的需求。

2.本发明结构简单，造型轻便，适合各年龄段的人群使用，有利于企业的生产与推广， 有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

主要组件符号说明:

1：上盖，2：底座，3：陀螺仪，4：压力传感器，5：主芯片，6：电机前轮，7： 万向后轮，8：转向器，9：转向传动机构，10：锂电池组,11：LED尾灯，12：电控 管理器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例， 对本发明进行进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明公开了一种四轮平板智能车，包括了上盖1、底2座、平 衡装置、驱动装置、转向系统、供电装置和LED尾灯11；其中，平衡装置包括了陀螺 仪3、压力传感器4和主芯片5；驱动装置包括了电机前轮6和万向后轮7；转向系统 优选为机械转向系统，包括了转向器8和转向传动机构9；供电装置包括了锂电池组 10和电控管理器12。

结构设计：

上盖1与底座2通过6个孔位对准，连接处以M4螺丝上旋固定；压力传感器4有 四组，分别安装于底座2的四角，通过信号线路与主芯片5和陀螺仪3相连；陀螺仪3 安装于底座2内部的左端，主芯片5安装于底座2内部的右端。其中，电机前轮6通 过法兰与轴承固定于底座2底部的前段；万向后轮7设置于底座2底部的后端；转向 器8与两组电机前轮6轴连安装于底座2内部的前端，转向传动机构9一端与转向器8 连接，另一端与锂电池组10相连。供电装置中的电控管理器12安装于底座2内部中 心位置，锂电池组10分别设置与电控管理器12的两侧，并通过输配线路与平衡装置、 驱动装置和转向系统连接。电控管理器12与主芯片5相连供电；供电装置单次充电可 维持10-50km的续航里程。LED尾灯11设置于底座2尾部，通过输配线路与锂电池组 10相连。

驱动原理：

四轮平板智能车通过四组压力传感器4感知前进的方向，通过上盖1的左前、右 前、左后和右后四处，使上盖1对四处的压力传感器4产生一定的压力信号，通过主 芯片5分析运动条件进行两组电机前轮6的转动驱动，当平板智能车进行前进或后退 时，通过陀螺仪3协同判断压力传感器4的传感信号，当陀螺仪3角度为1至2°时判 断为前进，当陀螺仪3角度为-1至-2°时判断为前进。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任 何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。