[发明专利]轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法

权利要求书

1.一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统，其特征在于：包括车速传感器、电机控制器、刹车系统、轮边驱动电机及整车控制器，电机控制器、刹车系统及车速传感器分别通过控制线连接整车控制器，电机控制器通过控制线连接轮边驱动电机。

2.一种如权利要求1所述的轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统的刹车防抱死方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、车速传感器检测车辆行驶速度V，并将该速度信息传递给整车控制器；

b、电机控制器检测轮边驱动电机的转速W，并将该转速信息传递给整车控制器；

c、整车控制器计算车轮的滑移率S，S=V/W；

d、当滑移率S=100%时，则判定车轮处于抱死状态，此时，整车控制器发送信号给刹车系统及轮边驱动电机，刹车系统松开刹车片，同时，轮边驱动电机反转，直至将车轮的滑移率S控制在合理范围内，实现车轮防抱死。

3.根据权利要求2所述的轮边电机驱动车辆刹车防抱死方法，其特征在于：步骤d中，整车控制器向轮边驱动电机发送的信号为预设频率的间歇性制动信号，该信号控制轮边驱动电机间歇性反转。