[发明专利]一种用于机器视觉系统的相机成像辅助装置

权利要求书

1.一种用于机器视觉系统的相机成像辅助装置，其特征在于，包括相机基体、第一套筒、第二套筒、第三套筒及手动调光组件，所述第一套筒的一端安装在相机基体上，所述第一套筒的另一端设有内螺纹，所述第二套筒设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹进行配合并且传动，通过手动旋转第二套筒实现该装置的套筒实际长度伸缩从而达到最佳光照和成像效果；所述第二套筒设有内螺纹，与第三套筒设置的外螺纹进行配合和传动；所述第三套筒内置手动调光组件；

所述的用于机器视觉系统的相机成像辅助装置，其特征在于，所述手动调光组件包括调光旋钮、滑动同步环、传动杆、灯座、关节联动销以及LED灯，该滑动同步环通过关节联动销与传动杆连接，而传动杆的另一端同样通过关节联动销与灯座连接，而灯座同时以支撑环为旋转支点，当滑动同步环带动所有传动杆同步运动时，传动杆带动对应的灯座以支撑环为绕点旋转一定角度从而实现所有灯座带动LED灯同步以一定角度转动，实现光线角度的同步调节。

2.根据权利要求1所述的用于机器视觉系统的相机成像辅助装置，其特征在于，所述第一套筒通过多个对称设置的螺钉固定在相机基体上。

3.根据权利要求1所述的用于机器视觉系统的相机成像辅助装置，其特征在于，所述第三套筒的内壁且与滑动同步环的干涉行程临界点设置一个限位块。

4.根据权利要求1所述的用于机器视觉系统的相机成像辅助装置，其特征在于，所述第三套筒内壁设有凹槽，所述凹槽用于放置支撑环，支撑环放进去后会在灯座与灯座间的间隙加上压片达到固定支撑环的目的。

5.根据权利要求1所述的用于机器视觉系统的相机成像辅助装置，其特征在于，该手动调光组件的工作方式是：

首先从调光旋钮开始，手动扭动调光旋钮，然后调光旋钮另一端为齿轮结构a与齿条b啮合，齿轮a和齿条b构成齿轮齿条啮合传动，将旋转运动转化为直线运动，同时齿条b的另一端与滑动同步环相固定；这样通过旋转调光旋钮，齿轮a与齿条b啮合带动齿条径向滑动，同时齿条又带动滑动同步环径向同步滑动。

6.根据权利要求1所述的用于机器视觉系统的相机成像辅助装置，其特征在于，起始状态光照射角度是90°也就是光线垂直于被照平面，对应于调光旋钮处于起始状态端点处，然后顺时针旋转调光旋钮以角度α，则对应的LED灯4-8旋转后造成光照倾角变为β；对于调光旋钮旋转角度α和实际工作时目标对象受到的光照角度β之间的函数关系如下：

其中，r为调光旋钮对应齿轮半径，d为两个关节联动销旋转中心之间的距离，α为调光按钮的手动旋转角度，β为光照倾角。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于机器视觉系统的相机成像辅助装置，其特征在于，所述第一套筒、第二套筒及第三套筒为空心圆柱或者空心长方体。