[发明专利]车辆、车辆的照明系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆的照明系统，其特征在于，包括：

前照灯，所述前照灯包括光源和反射镜片，所述反射镜片包括呈多行多列排布的多个反射镜，其中，所述多个反射镜可以独立地打开和关闭，当所述多个反射镜中的一个或多个反射镜打开时，将所述光源发出的光通过灯罩反射至车辆前方的一个或多个照明区域；

采集模块，用于采集车辆前方的路况图像；

处理模块，用于从所述路况图像确定出车辆前方的预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系；

控制模块，所述控制模块用于根据预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向所述预定目标的照明亮度。

2.根据权利要求1所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述反射镜片为数字微镜元件，所述反射镜为微镜。

3.根据权利要求1所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述预定目标包括人脸、标识牌和障碍物，所述位置关系包括方位和距离。

4.根据权利要求3所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述控制模块用于在所述处理模块从所述路况图像中识别出人脸时，根据所述人脸以及所述人脸和所述车辆之间的位置关系控制对应于所述预定目标的多个反射镜关闭或调整对应于所述人脸的多个反射镜的打开/关闭占空比，以降低朝向所述预定目标的照明亮度。

5.根据权利要求3所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述控制模块用于在所述处理模块从所述路况图像中识别出标识牌或障碍物时，根据所述标识牌或障碍物以及所述标识牌或障碍物和所述车辆之间的位置关系调整对应于所述预定目标的多个反射镜的打开/关闭占空比，以提高朝向所述预定目标的照明亮度。

6.根据权利要求3所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述预定目标和所述车辆之间的位置关系指所述前照灯和所述预定目标之间的位置关系，所述处理模块用于：

从所述路况图像确定出所述采集模块和所述预定目标之间的位置关系；

根据所述采集模块和所述前照灯之间的位置关系以及所述采集模块和所述预定目标之间的位置关系计算出所述前照灯和所述预定目标之间的位置关系。

7.一种车辆的照明系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆前方的路况图像；

从所述路况图像确定出车辆前方的预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系；

根据预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向所述预定目标的照明亮度。

8.根据权利要求7所述的车辆的照明系统的控制方法，其特征在于，所述预定目标包括人脸、标识牌和障碍物，所述位置关系包括方位和距离，所述根据预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向所述预定目标的照明亮度，包括：

根据所述人脸以及所述人脸和所述车辆之间的位置关系控制对应于所述预定目标的多个反射镜关闭或调整对应于所述人脸的多个反射镜的打开/关闭占空比，以降低朝向所述预定目标的照明亮度；

根据所述标识牌或障碍物以及所述标识牌或障碍物和所述车辆之间的位置关系调整对应于所述预定目标的多个反射镜的打开/关闭占空比，以提高朝向所述预定目标的照明亮度。

9.根据权利要求8所述的车辆的照明系统的控制方法，其特征在于，所述预定目标和所述车辆之间的位置关系指所述前照灯和所述预定目标之间的位置关系，从所述路况图像确定出车辆前方的预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系，包括：

从所述路况图像确定出所述采集模块和所述预定目标之间的位置关系；

根据所述采集模块和所述前照灯之间的位置关系以及所述采集模块和所述预定目标之间的位置关系计算出所述前照灯和所述预定目标之间的位置关系。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-6任一项所述的车辆的照明系统。