[发明专利]一种陶瓷坐便器移栽定位装置

说明书

本发明公开了一种陶瓷坐便器移栽定位装置，其包括：机架；输送线，穿过所述机架，用于输送陶瓷坐便器；移动机构，用于在机架上实现横向、垂向以及纵向的三维移动；托底手，安装于所述移动机构上，用于托住陶瓷坐便器的后部并依靠移动机构将陶瓷坐便器放置于指定位置；扶正手，安装于所述移动机构上，用于夹持陶瓷坐便器的前部并对陶瓷坐便器的前部角度进行微调；所述托底手包括托底手本体、托底旋转丝杠以及固定安装于移动机构上并驱动所述托底旋转丝杠转动的托底伺服电机；所述扶正手包括扶正手本体、扶正连接件、齿轮、扶正气缸、扶正座、扶正立柱。本发明通过托底手、扶正手和移动机构的配合下实现陶瓷坐便器位置的精确定位。

技术领域

本发明涉及陶瓷坐便器施釉的工艺过程，具体是指一种陶瓷坐便器的移栽后的自动定位装置。

背景技术

喷釉是陶瓷生产的重要工艺环节。陶瓷喷釉质量指标包括釉厚、釉层均匀度等。由于人工喷釉质量不稳定，且危害工人身体健康，使得人工喷釉逐渐被自动化喷釉替代。

目前自动化喷釉系统处于应用提升阶段，提升重点之一即喷釉精度提升，以提升喷釉质量。制约喷釉质量提升的瓶颈之一是陶瓷定位精度。

在自动化喷釉施釉线上，首先要对移栽过来的陶瓷坐便器胚体进行定位，主要是纠正其放置位置，尤其需要放正(陶瓷坐便器胚体横向放置于自动化喷釉施釉输送线上)，这样后续机器人施釉过程才能按照既定参数完成。现有的移栽定位过程多为人工根据经验手动摆正，这样一来效率低、耗费大量的人力；二来人工摆正精度不可控，从而导致自动化喷釉精度不可控，影响喷釉质量。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供一种陶瓷坐便器移栽定位装置，其通过托底手托住陶瓷坐便器的底部，通过扶正手对陶瓷坐便器的前端位置进行微调，并在三维的移动机构的配合下实现陶瓷坐便器位置的精确定位。

为了实现上述目的，本发明通过下列技术方案来实现：

一种陶瓷坐便器移栽定位装置，其包括：

机架；

输送线，穿过所述机架，用于输送陶瓷坐便器；

移动机构，用于在机架上实现横向、垂向以及纵向的三维移动；

托底手，安装于所述移动机构上，用于托住陶瓷坐便器的后部并依靠移动机构将陶瓷坐便器放置于指定位置；

扶正手，安装于所述移动机构上，用于夹持陶瓷坐便器的前部并对陶瓷坐便器的前部角度进行微调；

所述托底手包括托底手本体、托底旋转丝杠以及固定安装于移动机构上并驱动所述托底旋转丝杠转动的托底伺服电机；其中，所述托底手本体为两个，所述托底旋转丝杠与输送线平行，所述托底旋转丝杠的一侧为左旋丝杠，另一侧为右旋丝杠，两个托底手本体分别螺纹连接于左旋丝杠和右旋丝杠上；

所述扶正手包括扶正手本体、扶正连接件、齿轮、扶正气缸、扶正座、扶正立柱，所述扶正座通过扶正立柱固定安装于移动机构上，所述扶正手本体、扶正连接件和齿轮均为两个且一一对应，每个齿轮均与扶正座转动连接，所述扶正连接件的前、后两端分别与相应的扶正手本体和齿轮固定连接，两个齿轮相互啮合；所述扶正气缸固定于扶正座上，该扶正气缸的伸缩轴与其中一扶正连接件的前端铰接。

所述移动机构包括横向移动机构、垂向移动机构和纵向移动机构。

所述横向移动机构包括第一同步带、横向移动架、横向导杆和横向滑块；其中，所述横向导杆和第一同步带均安装于机架上且与输送线平行，套于横向导杆上的横向滑块固定安装于横向移动架的底部，所述横向移动架上固定连接有与第一同步带的传动齿相啮合的同步带齿形连接块。