[发明专利]一种自走式农田喷雾器

权利要求书

1.一种自走式农田喷雾器，包括上层导轨架（16）和下层导轨架（1）、两个齿条机构（17）、八个横移架（2）和八个横移电机（8）、两个喷雾系统（12）、液压系统（14）和控制系统（11）、摄像机（13）、八个高度调整液压缸（3）和八个液压缸安装架（7）、八个高度调整架（6）、八个行走电机（4）和八个行走轮（5），其特征在于：所述的上层导轨架（16）安装在下层导轨架（1）上部，并相互平行，所述的两个齿条机构（17）均安装在上层导轨架（16）和下层导轨架（1）中间，并分别位于前后两侧；所述的八个横移架（2）上均设置有与上层导轨架（16）和下层导轨架（1）相互配合的导轨，并且其中四个横移架（2）分别滑动安装在上层导轨架（16）和下层导轨架（1）一侧，另外四个横移架（2）分别滑动安装在上层导轨架（16）和下层导轨架（1）另一侧；每个横移架（2）侧面均安装有一个横移电机（8），每个横移电机（8）主轴上安装有一个主动齿轮（9），并与安装在横移架（2）上的过渡齿轮（10）相互啮合，所述的过渡齿轮（10）与齿条机构（17）相互啮合安装；所述的八个液压缸安装架（7）分别固定安装在八个横移架（2）下端，所述的八个高度调整液压缸（3）的缸体分别固定安装在所述的八个液压缸安装架（7）上，高度调整液压缸（3）的活塞端部与高度调整架（6）固定连接，所述的高度调整架（6）分别上下滑动安装在每个横移架（2）上；所述的高度调整架（6）下端固定安装有行走电机（4），所述的行走电机（4）的主轴与行走轮（5）同轴连接，所述的行走轮（5）转动安装在高度调整架（6）下端；所述的上层导轨架（16）上安装有两个喷雾系统安装架（15），所述的喷雾系统安装架（15）与上层导轨架（16）上前后两侧的导轨相互垂直；所述的两个喷雾系统（12）分别安装在两个喷雾系统安装架（15）上；所述的液压系统（14）和控制系统（11）、摄像机（13）均安装在上层导轨架（16）中央位置。

2.如权利要求1所述的一种自走式农田喷雾器，其特征在于：所述的喷雾系统（12）下部设置有药液储存罐（1201），所述的药液储存罐（1201）上部设置有安装台，所述的安装台圆周上均布有五个喷雾杆安装架（1202），所述的安装台中央位置竖直安装有喷雾杆调整液压缸（1203），所述的喷雾杆调整液压缸（1203）的活塞端部均匀铰接安装有五个连杆（1204），所述的五个连杆（1204）的另一端分别铰接安装在五个喷雾杆（1205）端部，所述的喷雾杆（1205）的另一端均设置有雾化球（1206），喷雾杆（1205）四分之一位置铰接安装在喷雾杆安装架（1202）上。

3.如权利要求2所述的一种自走式农田喷雾器，其特征在于：所述的高度调整液压缸（3）、喷雾杆调整液压缸（1203）通过油路与液压系统（14）相连接，所述的摄像机（13）、横移电机（8）、行走电机（4）均通过线路与控制系统（11）相连接。

4.如权利要求2所述的一种自走式农田喷雾器，其特征在于：所述的喷雾杆（1205）中央位置设置有进液口（1207），并通过管道与药液储存罐（1201）相互连通，所述的药液储存罐（1201）中设置有压力泵。