[发明专利]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括本体(1)和与本体(1)周向固连的法兰盘(2)，所述的法兰盘(2)通过螺钉(4)固连有端盖(7)，其特征在于，所述的本体(1)包括一呈圆筒状的连接端(1a)且该连接端(1a)与法兰盘(2)同轴设置，所述的法兰盘(2)与本体(1)上的连接端(1a)的端面之间具有间隙(3)，所述的螺钉(4)头部位于间隙(3)内，所述的法兰盘(2)端面上设有若干沿周向分布的通孔(2a)，所述的通孔(2a)包括能够让螺钉(4)头部穿过的让位孔(2a1)和能够阻止螺钉(4)头部穿过的限位孔(2a2)，所述的限位孔(2a2)和所述的让位孔(2a1)相连通，所述的间隙(3)内设有呈圆筒状的支撑筒(5),所述的支撑筒(5)上与法兰盘(2)相邻的端部的外侧壁上具有环形挡肩(5a),所述的环形挡肩(5a)与所述的法兰盘(2)相抵，所述的支撑筒(5)外侧壁上套接有橡胶圈(6),所述的橡胶圈(6)的两端面分别与所述的环形挡肩(5a)和本体(1)上的连接端(1a)的端面相抵，支撑筒(5)上与连接端(1a)相邻的端面与环形挡肩(5a)之间的距离大于或等于橡胶圈(6)的轴向长度，支撑筒(5)插接在连接端(1a)内。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述的橡胶圈(6)、所述的本体(1)上的连接端(1a)和所述的环形挡肩(5a)三者的外侧壁均相齐平。

3.根据权利要求1或2所述的机械臂，其特征在于，所述的法兰盘(2)的外缘上具有环形挡沿(2b)，所述的环形挡肩(5a)位于环形挡沿(2b)和橡胶圈(6)之间且该环形挡肩(5a)与所述的环形挡沿(2b)相抵。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述的法兰盘(2)内端具有呈圆柱状凸出的导向部(2c)，所述的导向部(2c)插接在所述的支撑筒(5)内且该导向部(2c)的外径与所述的支撑筒(5)的内径相匹配。

5.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述的端盖(7)包括一呈圆筒状的连接部(7a)，所述的法兰盘(2)插接在所述的连接部(7a)内且所述的环形挡沿(2b)与所述的连接部(7a)端面相抵。

6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述的橡胶圈(6)呈圆筒状，所述的支撑筒(5)上与本体(1)上的连接端(1a)相邻的端面与所述的环形挡肩(5a)之间的距离大于或等于上述的橡胶圈(6)的轴向长度。

7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述的让位孔(2a1)呈圆形，所述的限位孔(2a2)呈圆弧形且所述的限位孔(2a2)与所述的让位孔(2a1)之间通过平滑过渡。