[发明专利]多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置

说明书

技术领域

本发明属于多工位传送装置，特别涉及一种多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置。

背景技术

目前伺服传送机械手装置种类较多，但构成结构及工作方式却各不相同，对于体型庞大的机械手做成整体，不容易装卸同时出现问题不好调整，而且造价高昂。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种既能实现传送功能；还能方便装卸并且好调整的多工位冲压成形模具伺服传送机械手。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置，包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、机械臂连杆、机械臂导向块、机械臂及各工位夹手；其特征在于机械臂一端开环结构，一端被机械臂固定板9和机械臂固定板39连接形成闭环结构（如图1所示），由伺服电机带动上表面带有X角度斜面的机械臂，在如图2机械臂导向块中运动，斜面能够限制机械臂的横向运动，同时机械臂导向块中附有滚柱滚动块2、滚柱滚动块5、滚柱滚动块7能够保证机械臂的纵向运动。

本发明的有益效果是：该发明将机械结构分化，将庞大机械结构化整为零，方便维护及装卸，动力来源采用伺服控制性能可靠，非常适用于多工位冲压成形模具传送工件使用，而且成本低廉。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置的主视图；

图2是机械臂在机械臂导向块中的主视图

图1中：1-伺服电机；2-伺服固定板；3-联轴器；4-滚珠丝杠固定板；5-导向轴；6-滚珠丝杠；7-导向轴；8-机械臂连杆；9-机械臂固定板9；10-滚珠丝杠固定板；11-机械臂导向块；12-机械臂导向块；13-机械臂；14-机械臂；15-工位夹手；16-工位夹手；17-工位夹手；18-机械臂导向块；19-工位夹手；20-机械臂导向块；21-工位夹手；45-固定板为伺服传送机械手的第一部分；

22-机械臂导向块；23-工位夹手；24-机械臂导向块；25-工位夹手；26-工位夹手；27-工位夹手；28-工位夹手；29-工位夹手；30-机械臂导向块；31-机械臂导向块；32-滚珠丝杠固定板；33-机械臂；34-机械臂；35-导向轴；36-滚珠丝杠；37-导向轴；38-机械臂连接杆；39-机械臂固定板；40-滚珠丝杠固定板；41-联轴器；42-伺服电机固定板；43-伺服电机；44-固定板为伺服传送机械手的第二部分。

图2中：1-导向块盖板；2-滚柱滚动块；3-机械臂斜面；4-机械臂；5-滚柱滚动块；6-导向块L型底座；7-滚柱滚动块；

具体体实施方式

本发明的工作原理：第一部通过伺服电机1、由联轴器3、与驱动滚珠丝杠6相连接，带动机械臂连杆8、机械臂固定板9、机械臂13、机械臂14、工位夹手15、工位夹手16、工位夹手17、工位夹手19、工位夹21，在机械臂导向块中往复运动；

第二部分伺服电机43、由联轴器41、与驱动滚珠丝杠36相连接，带动机械臂连杆39、机械臂固定板38、机械臂33、机械臂34、工位夹手29、工位夹手28、工位夹手27、工位夹手26、工位夹手25和工位夹手23，在机械臂导向块中往复运动。

各自伺服电机带动各机械手装置做往复直线运动，同时两部分要保持同步运动，来实现传送工件。