[发明专利]行程可控智能播种机

权利要求书

1.行程可控智能播种机，其特征在于，包括位置感应及传感装置、控制装置、作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架以及行进装置；

所述位置感应及传感装置包括位置感应器、传感装置、解析装置以及通信部件，所述位置感应器设置于横向安装架下部最前端且与传感装置电连接，所述解析装置用于解析传感装置传过来的位置信号，所述通信部件用于与智能终端设备相连接，并将解析后的位置信号传送到智能终端设备中并接收来自智能终端设备的指令然后传送给控制装置，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；

所述作业装置包括依次设置于位置感应器和前支撑轮组之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮；所述开沟施肥器上部与肥料箱连接，所述播种器上部与种箱连接，开沟施肥器与肥料箱连接处设置肥料控制板，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，肥料控制板和横向挡板均能够根据控制器的指令而进行开闭以及具体开量的大小；

所述横向安装架为3个、6个或8个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；

行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；

所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据预先设定设定以及位置感应及传感装置传来的数据以及通信部件传送来的指令数据而控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮的收起或放下、肥料箱中肥料和种箱中种子的供应以及开机和停机；

所述横向安装架高度可调；

所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加；

所述横向安装架的前端和/或后端设置急停按钮。

2.根据权利要求1所述的行程可控智能播种机，其特征在于，所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。

3.根据权利要求1所述的行程可控智能播种机，其特征在于，所述通信部件用于与智能终端设备采用非接触式连接或有线电连接；所述非接触式连接为蓝牙、无线或NFC方式连接。

4.根据权利要求1所述的行程可控智能播种机，其特征在于，所述位置感应器采用物理测距。

5.根据权利要求1所述的行程可控智能播种机，其特征在于，所述通信部件内设置SIM卡读取模块，从而能够安装SIM卡进行4G通信。