[发明专利]一种用于对位的自回中旋转纠偏机构和旋转压入装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体地是涉及一种用于对位的自回中旋 转纠偏机构和旋转压入装置。

背景技术

随着现代汽车及电子组装行业自动化程度的提高，自动压装及检测设备 越来越多的代替人工，在生产过程中越来越重要。在生产过程中，电子产品 和汽车产品等需要精确对位并自行纠偏的一般靠相机及伺服系统来实现，相 机及伺服系统的成本较高，矫正对位需要的时间较长，电气控制也相对复杂。

因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。

发明内容

本发明旨在提供一种用于对位的自回中旋转纠偏机构和旋转压入装置， 其既可以节省成本，又可以简化控制的难度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种用于对位的自回中旋转纠偏机构，包括：固定基座、纠偏上块、纠 偏下块、第一滑轨和第二滑轨，其中所述纠偏上块设置在所述固定基座的上 方，所述纠偏下块设置在所述固定基座的下方；所述固定基座的上端面和下 端面均设有用于安装滑轨的滑轨槽及螺丝孔，并在滑轨槽两侧对称设有凸台 结构。

所述第一滑轨设置在所述固定基座的上端面上，其两侧对称设有第一弹 簧，所述第一弹簧通过固定基座上端面的凸台结构固定；所述第二滑轨设置 在所述固定基座的下端面上，其两侧对称设有第二弹簧，所述第二弹簧通过 固定基座下端面上的凸台结构固定；且所述第一滑轨和所述第二滑轨呈十字 交叉设置。

优选地，所述凸台结构的中心部位设有一通孔，所述第一弹簧和/或所述 第二弹簧通过该通孔穿过所述凸台结构。

优选地，所述纠偏上块上设有用于安装所述第一滑轨的滑轨槽及螺丝孔， 并设有与所述固定基座上端面的凸台结构相匹配的凹槽；所述纠偏下块上设 有用于安装所述第二滑轨的滑轨槽及螺丝孔，并设有与所述固定基座下端面 的凸台结构相匹配的凹槽。

优选地，所述第一弹簧和/或所述第二弹簧的两侧设有弹簧力调节螺钉。

优选地，所述纠偏上块和/或所述纠偏下块上设有多个固定孔。

优选地，所述第一弹簧和/或所述第二弹簧为矩形螺旋弹簧，所述弹簧力 调节螺钉为平头内六角顶紧螺丝。

一种旋转压入装置，包括模具机构、旋转机构和上述所述的自回中旋转 纠偏机构，其中所述模具机构自上而下依次平行设置有顶板、浮动板和底板， 所述浮动板上设有多个安装部，多个导柱通过所述安装部实现顶板、浮动板 和底板的连接。

所述旋转机构固定在所述浮动板上，其包括一旋转轴，所述自回中旋转 纠偏机构中固定在旋转轴上。

优选地，所述旋转机构还包括旋转电机、减速机和旋转轴承座，其中所 述旋转轴承座设置在所述顶板和所述浮动板之间，所述减速机设置在所述浮 动板和所述底板之间，所述旋转电机设置在所述底板下方。

优选地，还包括产品治具和产品治具安装座，所述产品治具安装座固定 所述纠偏上块上，纠偏下块固定在所述旋转轴上。

优选地，还包括电缸和导套，所述电缸设置在所述底板的下方，所述导 套套设在所述导柱上。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：

本发明所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构和旋转压入装置，无需相 机及伺服系统，利用滑轨和弹簧等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品 的自动对位矫正，并能传递扭矩，实现旋转，可达到实现难度和成本都较低 的效果。

附图说明

图1为本发明所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构的结构示意图；

图2为本发明所述的纠偏上块的仰视图；

图3为本发明所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构的内部结构俯视图；

图4为本发明所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构的内部结构示意图；

图5为固定基座的结构示意图；

图6为本发明所述的旋转压入装置的结构示意图。

其中：1.固定基座，2.纠偏上块,3.纠偏下块,4.第一滑轨，5.第 二滑轨，6.凸台结构，7.第一弹簧，8.第二弹簧，9.弹簧力调节螺钉，10. 固定孔，20.自回中旋转纠偏机构，21.顶板，22.浮动板,23.底板,24.旋 转轴，25.旋转电机，26.减速机，27.旋转轴承座，28.产品治具，29.产 品治具安装座，30.产品，31.电缸，32.导套，33.导柱。