[发明专利]一种可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置

权利要求书

1.一种可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置，包括云台支撑件、通过第一连接臂与所述云台支撑件连接的第一电机，其特征在于：所述第一电机上固定连接有连接件，所述第一电机可带动所述连接件作旋转运动，所述连接件上通过手拧螺丝螺纹连接有手机夹。

2.如权利要求1所述的可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置，其特征在于：所述云台支撑件上设有与所述第一电机电性连接的控制摇杆，通过控制摇杆控制第一电机的转动，带动所述连接件和手机夹作旋转运动，实现手机的横拍和竖拍之间的转换。

3.如权利要求1所述的可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置，其特征在于：还包括与所述第一电机远程通信的控制器，通过控制器远程操控第一电机的转动，带动所述连接件和手机夹作旋转运动。

4.如权利要求1所述的可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置，其特征在于：所述第一电机和连接件之间设有第二连接臂和与第二电机，所述第二连接臂的两端分别连接所述第一电机和第二电机，所述连接件固定连接在所述第二电机上。

5.如权利要求1所述的可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置，其特征在于：所述连接件的前端设有一凹槽，该凹槽的中间部分开设有通孔，所述手拧螺丝的螺纹部穿过所述通孔，手拧螺丝的端部位于所述凹槽内。

6.如权利要求5所述的可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置，其特征在于：所述手拧螺丝的端部具有一长条形槽和一拧环，通过拧动所述手拧螺丝带动所述手机夹的旋转，实现手机的横拍和竖拍之间的转换。

7.如权利要求1所述的可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置，其特征在于：所述手机夹上设有与所述手拧螺丝的螺纹部螺纹连接的螺纹孔。

8.如权利要求4所述的可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置，其特征在于：所述云台支撑件顶部设有第三电机，所述第一连接臂可拆卸的连接在所述第三电机上。

9.如权利要求8所述的可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机和第三电机的转轴在空间位置相互垂直，第一电机绕X轴旋转，第二电机绕Y轴旋转，第三电机绕Z轴旋转。

10.如权利要求8所述的可实现手机横拍和竖拍之间转换的云台装置，其特征在于：所述第三电机和第一连接臂之间设有滑环，滑环安装第三电机的转轴内，滑环电线一端的插接件与第三电机内部PCB板插合连接，滑环将第三电机的动力和电信号传输到所述第一连接臂上，第一连接臂可作360度旋转。