[发明专利]有机制肥机的制肥控制系统及制肥方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是一种有机制肥机。

背景技术

目前，有机制肥机主要由人工操作，质量难以控制，并且环境恶劣，会对操作人员 身体造成伤害。

发明内容

本发明提供一种自动控制的有机制肥机制肥控制系统及制肥方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种有机制肥机的制肥控制系统，有机制肥机包括上料机构、搅拌机构、发酵箱、热风 炉、抽风机构、出料机构、电控柜，制肥控制系统包括PLC、称重传感器与温度传感器，称重传 感器用于称重发酵箱中的料，并将重量数据传给PLC，温度传感器用于测量发酵箱中的温 度，并将温度数据传给PLC，PLC实现三个方面的控制：在通过计重确定料上完后，控制热风 炉加热；控制送热的抽风机，使发酵箱在经过加热、杀菌、发酵、扩繁四个阶段时具有需要的 温度；等料变成有机肥后大约6~8小时后，PLC发出信号提醒操作人员。

优选地，上料机构包括装载原料的翻斗以及举升翻斗的三级油缸举升机构，制肥 控制系统包括用以控制液压油缸举升机构的液压系统，液压系统设有相串联的电机油泵和 上料换向阀，上料换向阀连接三级油缸。

优选地，所述液压系统还设有与上料换向阀相串联的开门换向阀，用以连接用以 控制发酵箱顶门的开门油缸。

一种有机制肥机的制肥方法，包括如下步骤：将送入发酵箱的料进行称重，并将重 量数据传给PLC；PLC判定料上完后，加热原料；控制原料在发酵箱中经过加热、杀菌、发酵、 扩繁四个阶段，由PLC通过控制送热的抽风机来控制温度；等料变成有机肥后大约6~8小时 后，PLC发出信号提醒操作人员可以出料。

一种有机制肥机的制肥方法，包括如下步骤：先启动总电源，再启动搅拌电机和油 泵电机，让搅拌轴一边搅拌，一边上料，液压系统通过开门油缸把顶门打开让料倒进来，液 压系统通过上升油缸经上料机构把料送上去，并称重，由称重传感器传给PLC，PLC进行计 重；料上完后，热风炉加热，抽风机抽风让热风抽进风道，原料在发酵箱内一边加热，一边搅 拌，物料在发酵箱内经过四个阶段：加热、杀菌、发酵、扩繁，这四个阶段的温度由温度传感 器传给PLC,由PLC控制送热的抽风机，等料变成有机肥后6~8小时后，PLC会发出信号提醒操 作人员可以出料了；操作人员打开出料门，出料系统开始工作，出料电机带动减速机，由减 速机带动螺旋机进行出料。

优选地，搅拌由电机以970r/min带动减速机，减速机进行减速，减速比为146，再由 减速机带动链轮和链条，两链轮比为3：1，再次减速到2.2r/min，链条以这种速度通过链轮 带动搅拌轴进行搅拌。

本发明的有益效果：本发明有机制肥机的制肥控制系统及制肥方法通过PLC在通 过计重确定料上完后，控制热风炉加热，并控制送热的抽风机，使发酵箱在经过加热、杀菌、 发酵、扩繁四个阶段时具有需要的温度，实现制肥过程的自动控制，人为因素少，制肥质量 高。

附图说明

图1为本发明实施例有机制肥机的主视图。

图2为图1所示有机制肥机的侧视图。

图3为图1所示有机制肥机中上料机构的主视图。

图4为图3所示上料机构（拆去翻斗与翻斗托架）的侧视图。

图5为图1所示有机制肥机中半圆搅拌槽的侧剖视图。

图6为图5所示半圆搅拌槽与抽风机构的示意图。

图7为图5所示半圆搅拌槽的主视图。

图8为图1所示有机制肥机中搅拌轴与螺旋式叶片的立体图。

图9为图1所示有机制肥机中出料机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实例，对本发明做进一步说明。

如图1、图2所示，本发明实施例有机制肥机是一种高效快捷方便的无害化处理农 作物废弃物（如秸秆）的设备，它将多型分散独立的相关秸秆处理设备，包括上料机构3、搅 拌机构6、发酵箱1、热风炉2、抽风机构5、出料机构4、电控柜7优化组合成一个紧凑的多功能 的集成设备，通过利用现代生化技术工艺方法，利用本设备能高效快速地将秸秆类农作物 废弃物进行灭毒灭菌，快速发酵生产活性有机肥。

本设备中，上料机构3、出料机构4分别位于发酵箱1前后两侧，热风炉2、抽风机构5 与电控柜7分别位于发酵箱1左右两侧。