[发明专利]基于麦克阵列的声音定位装置和方法有效

专利信息
申请号: 201610073291.6 申请日: 2016-02-02
公开(公告)号: CN105548998B 公开(公告)日: 2018-03-30
发明(设计)人: 叶久龙;梁兵 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: G01S11/14 分类号: G01S11/14
代理公司: 北京市正见永申律师事务所11497 代理人: 黄小临,王怀章
地址: 100085 北京市海淀区上地信息路1号(北京实创高*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 麦克 阵列 声音 定位 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种基于麦克阵列的声音定位装置,其特征在于,所述装置包括麦克阵列、阵列控制单元和声音识别定位单元;

所述麦克阵列包括若干列中心对称且具有同一中心点的直线阵列,所述直线阵列包括若干对中心对称且排列成直线的麦克,每一直线阵列所包括的麦克对数设置为相同;所述若干对麦克并联后与所述声音识别定位单元连接,用于成对采集声音信息;

所述阵列控制单元与每对麦克一一对应连接,用于控制每对麦克单独进行成对采集;

所述声音识别定位单元用于分析所述声音信息,比较各声音信息的信号强度,将声音信息与声源的频率进行匹配,从而实现对声源位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的声音定位装置,其特征在于,所述阵列控制单元包括与每对麦克一一对应连接的若干个控制开关和控制所述若干个控制开关的控制模块。

3.根据权利要求1所述的声音定位装置,其特征在于,所述若干列直线阵列位于同一平面,呈圆形阵列。

4.根据权利要求1所述的声音定位装置,其特征在于,所述若干列直线阵列组成多个平面,呈球体阵列。

5.一种权利要求1-4任一项所述基于麦克阵列的声音定位装置使用的声音定位方法,其特征在于,所述方法包括:

依次通过每列直线阵列的一对麦克单独进行成对采集声音信息,并将采集的声音信息发送至所述声音识别定位单元;

比较所采集的各声音信息的信号强度,选取所采集声音信息的信号强度最强的一对麦克所在的直线阵列;

依次通过所选取直线阵列的每对麦克单独进行成对采集同径向的声音信息,并将采集的声音信息发送至声音识别定位单元;

分别将所采集的同径向的各声音信息与声源的频率进行匹配,以定位声源与麦克阵列的距离,从而定位声源的位置。

6.根据权利要求5所述的声音定位方法,其特征在于,所述每列直线阵列的一对麦克与中心点的距离相同。

7.根据权利要求5所述的声音定位方法,其特征在于,所述比较所采集的各声音信息的信号强度,选取所采集声音信息的信号强度最强的一对麦克所在的直线阵列包括:

通过双麦克定位算法分别分析所采集的各声音信息并得到分析结果;

比较各所述分析结果以选取信号强度最强的声音信息和对应的直线阵列。

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