[发明专利]一种市政或消防用管路摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及管路监测装置领域，特别是涉及一种市政或消防用管路摄像机。

背景技术

在日常生活中，人们利用管路来传输气体或液体。在铺设的管路系统中，有各种管路形状，有时候管路会出现堵塞或其它问题，但是在外面很难判断具体情况。盲目尝试切断管路逐步寻找问题点，往往会破坏管路的完整性，更重要的会影响生产或生活，给相关单位造成经济损失或给人们的生活带来不便。

人们为了观察管道内部情况，已经发明了多种管路摄像机，其中最为普遍的是给摄像机增设轮子，利用电机带动轮子，将摄像机送至管路的不同部位。这种管路摄像机有个很大的缺点，就是只能在水平的管路内使用，在弯曲的管路内尤其是竖直的管路内，由于重力原因轮胎无法将摄像机向上输送，即使在水平的管路内，当管路内的运输物为摩擦系数非常小的流体时，摄像机的轮胎也很难附着在管路内壁上行走。

大自然中的生物多种多样，其中很多动物的前行动作非常巧妙，人类可以借鉴和模仿，利用人类自己的机械装置去实现相关动作，再结合软件控制，将会解决很多难题。所以通过模仿生物前行原理，简化并且优化后，设计出一种市政或消防用的管路摄像机，可以在竖直形状和各种曲折管路内进行拍摄活动，具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的就是提供一种市政或消防用的管路摄像机。该摄像机装置的壳体设计成弹性体，支脚与管路内壁紧固贴合，动作模仿生物前行动作，摄像头安装在壳体的头部和尾部，可以前行到各种形状的管路内进行拍摄工作。

本发明采取的技术方案是：一种市政或消防用管路摄像机，主要包括壳体、支脚、内管、泵、内管单向阀、支脚单向阀、橡胶袋、摄像头；所述壳体头、尾端各密封连接一橡胶袋，橡胶袋内装有流体；所述壳体在靠近头、尾端各设置一组由内向外伸缩性的支脚；所述壳体里部设置一内管，内管两端各设置一泵，泵连通橡胶袋与内管及支脚；在所述内管与泵的连接处设置内管单向阀，在所述支脚与泵的连接处设置支脚单向阀；所述摄像头设置于橡胶袋的外部。

进一步地，所述摄像机还包括透明罩，透明罩设置在所述橡胶袋外侧，将所述摄像头包裹在透明罩里面。

进一步地，所述摄像机还包括控制器、信号接收器、信号发射器、压力传感器、遥控器；所述控制器、信号接收器、信号发射器、压力传感器设置在壳体里面，其中所述压力传感器设置在泵的支架的端面；所述泵和压力传感器由所述控制器控制。

进一步地，所述壳体由波纹管段和固定在波纹管段两端的隔板组成。所述内管为伸缩管。

进一步地，所述橡胶袋为半球形，内装液体或气体。

进一步地，所述支脚在壳体每一端至少有三个，为沿壳体周向均布。

进一步地，所述支脚为套管式伸缩管，至少包括两级支脚，一级支脚上端连接支脚单向阀，下端开口；二级支脚套在一级支脚中，可沿一级支脚下端开口伸缩，二级支脚下端封闭。

进一步地，所述泵，是一双向泵。

进一步地，所述内管单向阀和支脚单向阀，阀体里均安装有两个弹簧和两个阀芯，阀芯装在阀孔中，弹簧套在阀芯上，两个阀芯的阀芯头位置相反。

进一步地，所述透明罩为玻璃材料，或塑料材料，或除玻璃材料、塑料材料之外的其它透明材料，安装时以不与管路内的流体发生化学反应为前提。

本发明的工作原理是：内管单向阀和支脚单向阀的结构相似，内部均嵌有两个弹簧单向阀，双向通道都要达到一定压力值后，对应的弹簧才会被压迫，阀门打开。其中内管单向阀内的两个弹簧弹力较大，支脚单向阀内的两个弹簧弹力较小，所以泵在将橡胶袋内的流体抽进内管和支脚时，流体会先冲破支脚单向阀，流进支脚将其向四周顶出，支脚撑住管路内壁后，泵再加大功率，随后内管单向阀被开启，流体从橡胶袋流入内管，将内管撑开，随后内管将推动壳体变长。当控制泵进行反转时，泵会将支脚和内管的流体吸回橡胶袋，同样原理，由于支角单向阀内的弹簧弹力较小，支角单向阀首先被开启，支脚内的流体率先被吸回橡胶袋，支脚脱离管路内壁，缩进壳体。随后增加泵的功率，内管单向阀被开启，内管内的流体也被吸回橡胶袋内，内管收缩，带动壳体收缩。

本发明就是利用这样的工作原理，分别控制头部和尾部的支脚进行伸展收缩动作，并且控制内管和壳体进行收缩舒展动作，最终推动这种管路摄像机向前移动。

本发明具有的有益效果是：

（1）管路的竖直和曲折程度并不影响这种管路摄像机的正常工作；

（2）头尾两个摄像头实时将拍摄画面展示给工作人员，实用方便；