[发明专利]基于工业互联网的智能存、取料方法及皮料智能仓储系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种基于工业互联网的智能存、取料方法及皮料智能仓储系统。

背景技术

目前，在一些皮革裁剪行业中，经常要根据生产的需要进行裁剪物料。随着人们对裁剪的工艺要求越来越高，工厂在追求高质量裁剪的同时也要求对皮革的挑选上能提高效率。

在现有技术中，在对一批次的皮革进行了检验后会随意的放入仓库的位置，下次再进行使用的时候，大多会通过工人的个人的意愿来选择所使用的皮革，随意性很大。这样，不利于对皮革的管理，容易造成库存品的积压，不仅造成人工成本的浪费，且耗时较长，容易拖整个的产业链的后腿。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业互联网的智能存、取料方法及皮料智能仓储系统，使得皮料在读皮后，能够将皮革分类存储，提高了对皮革后期管理、使用的效率，减少人员查找皮革的耗费时间，降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于工业互联网的智能存料方法，应用于基于工业互联网的皮料智能仓储系统，基于工业互联网的皮料智能仓储系统至少包含控制装置、多个皮料仓位以及至少一个自动存料装置；基于工业互联网的智能存料方法包含以下步骤：控制装置根据接收到存料信号获取存料路径；存料信号至少包含皮料标签码；控制装置选定处于空闲状态的自动存料装置，并将存料路径发送至选定的自动存料装置；自动存料装置根据存料路径将皮料存放至存料路径对应的皮料仓位。

本发明的实施方式还提供了一种基于工业互联网的智能取料方法，包含：应用于基于工业互联网的皮料智能仓储系统，基于工业互联网的皮料智能仓储系统至少包含控制装置、多个皮料仓位以及至少一个自动取料装置；基于工业互联网的智能取料方法包含以下步骤：控制装置根据接收到取料信号获取取料路径；取料信号至少包含皮料标签码；控制装置选定处于空闲状态的自动取料装置，并将取料路径发送至选定的自动取料装置；自动取料装置根据取料路径从取料路径对应的皮料仓位取出皮料。

本发明的实施方式还提供了一种基于工业互联网的皮料智能仓储系统，包含：控制装置、多个皮料仓位、至少一个自动存料装置以及至少一个自动取料装置；控制装置用于根据接收到存料信号获取存料路径；选定处于空闲状态的自动存料装置，并将存料路径发送至选定的自动存料装置；其中，存料信号至少包含皮料标签码；自动存料装置用于根据存料路径将皮料存放至存料路径对应的皮料仓位；控制装置还用于根据接收到取料信号获取取料路径；选定处于空闲状态的自动取料装置，并将取料路径发送至选定的自动取料装置；其中，取料信号至少包含皮料标签码；自动取料装置还用于根据取料路径从取料路径对应的皮料仓位取出皮料。

本发明实施方式相对于现有技术而言，控制装置根据接收到存料信号获取存料路径，存料信号至少包含皮料标签码，控制装置选定处于空闲状态的自动存料装置，并将存料路径发送至选定的自动存料装置，自动存料装置根据存料路径将皮料存放至存料路径对应的皮料仓位。通过这种方式，使得皮料在读皮后，处于空闲状态的自动存料装置能够根据控制装置发送的存料路径，将皮料存放到指定位置，从而使得皮料在读皮后，能够将皮革分类存储，提高了对皮革后期管理、使用的效率，减少人员查找皮革的耗费时间，降低了人工成本。

另外，控制装置根据接收到存料信号获取存料路径的步骤中，控制装置根据存放信号与存放路径的预设对应关系，获取接收到的存料信号对应的存料路径，操作较为简单便捷，且可行性较高。

另外，存料信号还包含皮料当前工位；选定的自动存料装置为皮料当前工位所配置的自动存料装置；其中，基于工业互联网的皮料智能仓储系统包含的自动存料装置的数目为多个；每个皮料当前工位配置有至少一个自动存料装置。这样，当有多个读皮机同时对一个批次的皮料进行读皮时，每个读皮机至各皮料仓位的路径是不一样的，每个读皮机均可以设有对应的一个或多个自动存料装置，则提高各自动存料装置的运输效率，且可行性较高，操作较为方便快捷。

另外，在自动存料装置根据存料路径将皮料存放至存料路径对应的皮料仓位的步骤之后，还包含以下步骤：控制装置将皮料标签码与存料路径对应的皮料仓位建立对应关系，以便于在取料时能够快速准确的找到对应的皮料。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中的一种基于工业互联网的智能存料方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式中的一种基于工业互联网的智能存料方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式中的一种基于工业互联网的皮料智能仓储系统的方框示意图。

具体实施方式