[发明专利]一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置

说明书

技术领域

本发明属于复合材料制造技术领域，具体涉及一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置。

背景技术

蜂窝夹层板是在各类航天器中广泛使用的一种复合材料，它具有比强度高、综合力学性能好、刚度大、耐疲劳性能好以及导热系数小等一系列突出的优点，是一种十分理想的具有隔热作用和承力性能的复合材料。它的应用主要集中在航天领域，国内外的各类卫星的主承力结构、卫星大型附件的基本结构(如卫星的太阳翼基板)等均大量应用了蜂窝夹层板来满足其苛刻的性能要求。

蜂窝夹层板共有三层，分别为上面板、下面板、中间的蜂窝芯子。为了使蜂窝板与其他结构件相连接(包括上下面板)，在蜂窝板结构中，固定有各类镶嵌件类零件，其中常用的一类就是埋件连接件。

埋件连接件在使用的时候，要在其圆柱面上缠绕发泡胶，起到填充的作用。传统工艺中，需要手工将预先剪裁好的发泡胶缠绕到埋件上。手工缠绕不能保证每一个埋件质量的一致性，并且虽然工人缠绕一个埋件需要的时间比较短，但是对大量的埋件进行手工缠胶的时候，每小时产出的数量会逐渐降低，不能保证稳定的生产效率。为了克服上述手工缠胶的缺点，需要设计一种可以进行自动缠胶的结构。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置，可为航天用蜂窝夹层板中的埋件进行自动缠胶，代替传统的手工缠胶方式，提高了生产效率并且保证了埋件质量的一致性。

本发明用于埋件缠胶的旋转压紧装置，包括安装平台、旋转转盘、埋件旋转安装台、埋件旋转驱动机构、埋件竖直压紧机构与埋件侧向压紧装置。

所述旋转转盘安装在安装平台上，为由电动转台驱动旋转的转盘；转盘周向上开有安装孔，每个安装孔内安装有埋件旋转安装台。埋件旋转安装台为由轴承安装的旋转体；旋转体顶面用来设置埋件；旋转体底面设计有定位槽。旋转驱动装置安装在安装平台上，为气缸A驱动运动的电机，以及电机输出轴上安装的下顶尖。下顶尖顶部设计有与定位槽插接配合的插接凸起；气缸A动作时，插接凸起插入位于缠胶工位处旋转体的定位槽内；电机动作时，由下顶尖带动旋转体转动。埋件竖直压紧机构安装在安装平台上，为气缸B驱动运动的旋转接头，以及旋转接头端部安装的上顶尖；气缸B动作时，上顶尖下移，下压位于缠胶工位处的埋件顶端；埋件侧向压紧装置安装在安装平台上，为气缸C驱动的压紧头，压紧气缸动作，使压紧头的压紧面与位于缠胶工位的埋件周向上的圆柱面间具有配合相贴关系。

通过上述旋转压紧装置，在每个埋件旋转安装台中旋转体上放置埋件后，控制转盘旋转，使一个埋件处于缠胶工位上。控制埋件竖直压紧机构中上顶尖向下压紧埋件。将发泡胶条的一端粘接在埋件的圆柱面上，并通过控制埋件侧向压紧装置中压紧头到达压紧位，将发泡胶条压紧；随后控制埋件旋转驱动机构带动旋转体旋转，使埋件本身进行旋转，不断将发泡胶缠绕到埋件上。在埋件缠胶完毕后之后，控制转盘旋转，使下一个埋件到达缠胶工位上，重复上述过程，最终实现对全部埋件的缠胶工作。

本发明的优点在于：

1、本发明用于埋件缠胶的旋转压紧装置，共存在五种运动形式：三个驱动气缸分别对应三种直线往复运动，还有埋件和转盘的两种旋转运动；通过这五种运动的精确配合，可以对埋件连接件进行自动缠胶，提高了生产效率，保证了埋件质量的一致性。

2、本发明用于埋件缠胶的旋转压紧装置所具有的五种运动，布局合理，使得整个机械结构较为简洁，结构设计十分紧凑；

3、本发明用于埋件缠胶的旋转压紧装置，使用了气缸来作为运动部件，可以通过调整气压来调节输出力的大小，并且具有一定的弹性。

5、本发明用于埋件缠胶的旋转压紧装置，采用环形定位工装来定位埋件，可以满足不同规格埋件的缠胶要求，具有较好的适用性。

附图说明

图1为本发明用于埋件缠胶的旋转压紧装置整体结构示意图；

图2为本发明用于埋件缠胶的旋转压紧装置中旋转转盘结构示意图；

图3为旋转转盘中转盘结构示意图；

图4为本发明用于埋件缠胶的旋转压紧装置中埋件旋转安装台结构示意图；

图5为埋件旋转安装台中旋转体底部结构示意图；

图6为埋件旋转安装台中旋转体顶部结构示意图；

图7为本发明用于埋件缠胶的旋转压紧装置中埋件旋转驱动机构结构示意图；

图8为埋件旋转驱动机构中下顶尖结构示意图；

图9为本发明用于埋件缠胶的旋转压紧装置中埋件竖直压紧机构结构示意图；

图10为埋件竖直压紧机构中旋转接头安装方式示意图；