[发明专利]异常规避装置，规避车载设备异常的控制系统及方法

权利要求书

1.一种MCU异常规避装置，连接在被控设备与被控设备的供电电源之间，其特征在于，包括：开机异常规避单元和关机异常规避单元；

所述开机异常规避单元，用于当被控设备的供电电源为所述被控设备开启供电后，若检测到被控制设备的开机启动信号，则控制被控设备持续处于开启状态，直到检测到被控制设备正常运行或者开机时间超时为止；

所述关机异常规避单元，用于当被控设备的供电电源为所述被控设备开启供电后，若检测到被控制设备的关机运行信号，则控制被控设备持续处于关机状态，直到检测不到被控制设备正在运行或者关机时间超时为止；

所述开机异常规避单元包括：

开启锁定子单元，用于当接收到被控制设备开机启动的信号后，锁定车载设备的开机控制引脚持续输出高电平；

开启解锁子单元，用于在开启锁定子单元锁定被控设备的开机控制引脚持续输出高电平的过程中，若检测到被控设备心跳信号，则解除对所述开机控制引脚输出高电平的锁定。

2.根据权利要求1所述的MCU异常规避装置，其特征在于，还包括：运行异常规避单元；

所述运行异常规避单元，用于当检测到被控设备正常运行时，其心跳信号发生中断，则控制被控设备掉电后，重新上电。

3.根据权利要求1或2所述的MCU异常规避装置，其特征在于，所述关机异常规避单元，包括：

关机锁定子单元，用于当接收到被控设备关机运行的信号后，锁定车载设备的关机控制引脚持续输出低电平；

关机解锁子单元，用于在关机锁定子单元锁定被控设备的关机控制引脚持续输出低电平的过程中，若检测不到被控设备的心跳信号，则解除对所述关机控制引脚输出低电平的锁定。

4.一种规避车载设备异常的控制系统，其特征在于，包括：车载电源、车载设备、以及设置车载电源与车载设备之间的如权利要求1-3任一项所述的MCU异常规避装置；所述车载设备为被控设备；所述车载电源为被控设备的供电电源。

5.一种规避车载设备异常的控制方法，其特征在于，包括步骤：

在车载电源与车载设备之间连接MCU异常规避装置；

当MCU异常规避装置检测到车载设备开机启动后，则控制车载设备持续处于开启状态，直到检测到车载设备正常运行或者开机时间超时；

或者，当MCU异常规避装置检测车载设备关机运行后，则控制车载设备持续处于关机状态，直到检测不到车载设备运行的信号或者关机时间超时；

当MCU异常规避装置检测到车载设备开机启动后，则控制车载设备持续处于开启状态，直到检测到车载设备正常运行或者开机时间超时的步骤，包括：

当接收到车载设备开机启动的信号后，锁定车载设备的开机控制引脚持续输出高电平；

并且在锁定车载设备的开机控制引脚持续输出高电平的同时，检测车载设备的是否发出心跳信号；

若发出，则解除对所述开机控制引脚输出高电平的锁定，否则判断开机时间是否超时；

若开机时间超时，则解除对所述开机控制引脚输出高电平的锁定，若未超时，则继续对所述开机控制引脚输出高电平进行锁定。

6.根据权利要求5所述规避车载设备异常的控制方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

当MCU异常规避装置检测到车载设备正常运行的时，其心跳信号发生中断，则控制车载设备掉电后，重新上电。

7.根据权利要求5所述规避车载设备异常的控制方法，其特征在于，当MCU异常规避装置检测车载设备关机运行后，则控制车载设备持续处于关机状态，直到检测不到车载设备运行的信号或者关机时间超时步骤，包括：

当接收到车载设备关机运行的信号后，锁定车载设备的关机控制引脚持续输出低电平；

并且在锁定车载设备的关机控制引脚持续输出低电平的同时，检测车载设备的是否发出心跳信号；

若未发出，则解除对所述关机控制引脚输出低电平的锁定，否则判断关机时间是否超时；

若关机时间超时，则解除对所述关机控制引脚输出低电平的锁定，若未超时，则继续对所述关机控制引脚输出低电平进行锁定。

8.根据权利要求6所述规避车载设备异常的控制方法，其特征在于，当MCU异常规避装置检测到车载设备正常运行的时，其心跳信号发生中断，则控制车载设备掉电后，重新上电的步骤，包括：

当车载设备正常运行时，若检测到车载设备的心跳信号发生中断，则控制车载设备的供电引脚持续预定时间输出低电平后，输出高电平。