[发明专利]使用永磁同步电动机驱动控制系统的坡道辅助控制方法

权利要求书

1.一种使用永磁同步电动机驱动控制系统的坡道辅助控制方法，具有坡道辅助控制模式，用于电动汽车坡道辅助控制，其特征在于：所述坡道辅助控制模块根据汽车档位信号、油门踏板信号、刹车信号以及车轮转向判断车辆是否进入坡道辅助控制模式；

当汽车的档位信号（4）为前进挡，但速度传感器模块（7）检测回来的速度为负值，同时未检测出刹车信号（3）和油门信号（2）时，坡道辅助控制模块（1）开始起作用，输出固定的空间电压矢量和零电压矢量和永磁电机的永磁体作用产生转矩，防止车辆后溜；

下述情况其中之一退出坡道辅助模式：

1)、坡道辅助控制模块（7）处于坡道辅助状态时，永磁同步电机控制模块检测到刹车信号（3），永磁电机控制器退出坡道辅助模式；

2)、当油门踏板输出的转矩给定值大于坡道辅助模块（7）的输出转矩给定值，永磁同步电机驱动控制退出坡道辅助模式。

2.按照权利要求1所述的使用永磁同步电动机驱动控制系统的坡道辅助控制方法，其特征在于：所述坡道辅助控制模块在退出坡道辅助模式时，转矩给定值不是直接由坡道辅助控制模块的输出直接阶跃变为油门踏板的转矩输出，而是通过线性增加的方式实现，线性增加通过一个时间斜坡函数y=kx+b实现。