1.一种降压变换器的无抖振滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，建立包含不确定因素的降压变换器的平均状态空间模型；
du C d t di L d t = - 1 ( C + Δ C ) ( R + Δ R ) 1 C + Δ C - 1 L + Δ L 0 u C i L + 0 U i + ΔU i L + Δ L d ]]>
式中，R为负载电阻，L为电感，C为电容，uC是电容C两端的电压，iL是电感电流，Ui为输入电压，ΔC、ΔL、ΔUi、ΔR分别为电容C、电感L、输入电压Ui、负载电阻R的不确定因素，d是开关量，其取值为0或1，表示开关管的断开或闭合状态；
步骤2，设计降压变换器的无抖振滑模控制算法；包括：
步骤2.1，分离步骤1所述的平均状态空间模型的不确定因素，得到：
du C d t = 1 C ( i L - u C R ) + θ 1 di L d t = 1 L ( dU i - u C ) + θ 2 ]]>
式中，
步骤2.2，定义输出电压偏差为x1＝u0-Uref，其中Uref为输出直流电压参考值，u0为降压变压器的输出电压；
对x1求导得到电压偏差变化率x2：
x 2 = x · 1 = - 1 R C u c + 1 C i L + θ 1 ; ]]>
再对x2求导得到：
x · 2 = 1 C ( di L d t - 1 R du c d t ) = ( 1 R 2 C 2 - 1 L C ) u C - 1 RC 2 i L + θ 2 C - θ 1 R C + θ · 1 + U i L C d ; ]]>
步骤2.3，设计滑模面函数s＝x1+x2，并求导得到：
s · = x 2 + x · 2 = ( 1 R 2 C 2 - 1 R C - 1 L C ) u C + ( 1 C - 1 RC 2 ) i L + θ 2 C - ( 1 - 1 R C ) θ 1 + θ · 1 + U i L C d ; ]]>
再求导得到：其中，
a ( t , x ) = ( - 1 R 3 C 3 + 1 R 2 C 2 + 2 RLC 2 - 1 L C ) u C + ( 1 R 2 C 3 - 1 RC 2 - 1 LC 2 ) i L + ( U i L C - U i RLC 2 ) d + ( 1 R 2 C 2 - 1 R C - 1 L C ) θ 1 + ( 1 C - 1 RC 2 ) θ 2 + ( 1 - 1 R C ) θ · 1 + 1 C θ · 2 + θ ·· 1 , ]]>
b ( t , x ) = U i L C ; ]]>
步骤2.4，设计二阶滑模虚拟控制器：
v = - β 2 [ σ ( s · 1 / γ 1 + β 1 1 / γ 1 σ ( s ) ) ] γ 2 - a ‾ b ‾ s i g n ( s · 1 / γ 1 + β 1 1 / γ 2 σ ( s ) ) ; ]]>
其中，γ1＝τ+1,b分别为a(t,x)，b(t,x)的上界值和下界值，σ(x)称为饱和函数，并定义为β2＞β1＞1；
步骤2.5，对步骤2.4所述虚拟控制器积分得到实际控制器：
u = ∫ v d t = - β 2 ∫ [ σ ( s · 1 γ 1 + β 1 1 γ 1 σ ( s ) ) ] γ 2 d t - ∫ a ‾ b ‾ s i g n ( s · 1 γ 1 + β 1 1 γ 2 σ ( s ) ) d t ; ]]>
上述中，输入电压Ui、开关、电感和电容依次组成串联回路，电阻并联接在电容的两端；t表示时间。
