[发明专利]一种小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机弹射装置。

背景技术

随着信息化的发展，中小型无人机在抗震救灾，小范围战场侦察，打击效 果评估等领域得到广泛的应用。但是无人机的使用仍存在一些局限性，无人机 的起飞常常受到场地的限制，需要依赖平坦的跑道。目前常用的方法是手抛和 弹射，然而当翼展和重量稍大时，已经不能够采取手抛方式；而弹射装置常常 笨重而且不方便，使用和架设难度大等。所以中小型无人机的简单、轻便的弹 射装置具有非常大的应用前景和使用价值。

发明内容

为解决小型固定翼无人机安全快速起飞问题，本发明提供了一种小型无人机 电动多股橡筋轻型弹射装置，弹射装置结构简单、轻便，使用和架设方便，安 全可靠，机动性能好，能够应用于复杂地形环境。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，包括滑轨，多股弹射橡筋绳、 弹射滑车、滑轨支撑组件、动滑轮、定滑轮、电动绞盘、连接绳；所述滑轨支 撑杆组件支撑滑轨倾斜放置，较高的一端为滑轨前端，较低的一端为滑轨后端； 所述弹射滑车滑动安装在滑轨上可沿滑轨自由滑动；所述电动绞盘安装于滑轨 后端的下侧；所述定滑轮安装在位于滑轨靠近滑轨前端的开孔中；所述多股弹 射橡筋绳的一端固定在滑轨前端的下侧，另一端穿过动滑轮、定滑轮后连接固 定在弹射滑车上；所述动滑轮的中心通过连接绳与电动绞盘连接。

本发明还包括滑车锁定与释放机构，所述滑车锁定与释放机构安装在滑轨后 端的端部，所述滑车锁定与释放机构与弹射滑车配合实现弹射滑车的锁定与释 放。所述滑车锁定与释放机构实现方式有多种，可以选择可采用机械锁直接将 弹射滑车锁定在滑轨后端，在需要释放的时候直接打开锁体即可。也可以采用 卡合锁定的结构，弹射滑车的后端与滑车锁定与释放机构上的卡槽卡合后通过 螺栓或者保险销等配件将弹射滑车锁定在滑轨后端。也可以采用相互配合的公 母连接件，弹射滑车和滑车锁定与释放机构上分别设置相互配合的公母连接件， 公母连接件连接在一起即可实现弹射滑车的锁定。

本发明中，还包括滑轨支撑组件，所述滑轨支撑组件包括滑轨前支撑杆组 件和滑轨后支撑杆组件，所述滑轨通过滑轨前支撑杆组件和滑轨后支撑杆组件 支撑。

本发明中，所述定滑轮安装在靠近滑轨前端位置的滑轨上方，在定滑轮前 方的滑轨上安装有阻拦橡筋绳，所述弹射滑车的前端安装有橡筋绳缓冲撞击件， 橡筋绳缓冲撞击件在弹射滑车运动到定滑轮前时能撞击阻拦橡筋绳，通过阻拦 橡筋绳给弹射滑车提供相反方向的力使其减速停止。

本发明中，所述滑轨由一节以上的分轨道组装而成，分轨道之间通过滑轨 连接装置连接固定。所述滑轨连接装置由锁紧圆柱螺母安装件、锁紧圆柱螺母、 锁紧螺钉支撑件、锁紧螺钉、第一转轴连接件、转轴和第二转轴连接件组成。 第一转轴连接件和第二转轴连接件分别安装在需要连接的两分轨道上，第一转 轴连接件和第二转轴连接件之间通过安装转轴进行连接，需要连接的两分轨道 上分别安装有锁紧圆柱螺母安装件和锁紧螺钉支撑件，锁紧螺钉的一端固定在 锁紧螺钉支撑件内，锁紧螺钉的另一端能够插入锁紧圆柱螺母安装件内且由锁 紧圆柱螺母安装件内的锁紧圆柱螺母旋紧锁定进而将两分轨道锁紧连接。