[发明专利]一种小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置

权利要求书

1.一种小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于：包括滑轨， 多股弹射橡筋绳、弹射滑车、滑轨支撑组件、动滑轮、定滑轮、电动绞盘、连 接绳；

所述滑轨支撑杆组件支撑滑轨倾斜放置，较高的一端为滑轨前端，较低的 一端为滑轨后端；所述弹射滑车滑动安装在滑轨上可沿滑轨自由滑动；所述电 动绞盘安装于滑轨后端的下侧；所述定滑轮安装在位于滑轨靠近滑轨前端的开 孔中；所述多股弹射橡筋绳的一端固定在滑轨前端的下侧，另一端穿过动滑轮、 定滑轮后连接固定在弹射滑车上；所述动滑轮的中心通过连接绳与电动绞盘连 接。

2.根据权利要求1所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征 在于：还包括滑车锁定与释放机构，所述滑车锁定与释放机构安装在滑轨后端 的端部，所述滑车锁定与释放机构与弹射滑车配合实现弹射滑车的锁定与释放。

3.根据权利要求1或2所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其 特征在于：所述定滑轮安装在靠近滑轨前端位置的滑轨上方，在定滑轮前方的 滑轨上安装有阻拦橡筋绳，所述弹射滑车的前端安装有橡筋绳缓冲撞击件，橡 筋绳缓冲撞击件在弹射滑车运动到定滑轮前时能撞击阻拦橡筋绳，通过阻拦橡 筋绳给弹射滑车提供相反方向的力使其减速停止。

4.根据权利要求3所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特 征在于：所述滑轨由一节以上的分轨道组装而成，分轨道之间通过滑轨连接装 置连接固定。

5.根据权利要求4所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特 征在于：所述滑轨连接装置由锁紧圆柱螺母安装件、锁紧圆柱螺母、锁紧螺钉 支撑件、锁紧螺钉、第一转轴连接件、转轴和第二转轴连接件组成，第一转轴 连接件和第二转轴连接件分别安装在需要连接的两分轨道上，第一转轴连接件 和第二转轴连接件之间通过安装转轴进行连接，需要连接的两分轨道上分别安 装有锁紧圆柱螺母安装件和锁紧螺钉支撑件，锁紧螺钉的一端固定在锁紧螺钉 支撑件内，锁紧螺钉的另一端能够插入锁紧圆柱螺母安装件内且由锁紧圆柱螺 母安装件内的锁紧圆柱螺母旋紧锁定进而将两分轨道锁紧连接。

6.根据权利要求4或5所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其 特征在于：所述滑轨支撑组件包括滑轨前支撑杆组件和滑轨后支撑杆组件，所 述滑轨前支撑杆组件包括左前支撑组件和右前支撑组件，所述左前支撑组件和 右前支撑组件分别固定在滑轨前端的左右两侧，左前支撑组件和右前支撑组件 的结构相同，左前支撑组件和右前支撑组件之间连接有前横杆，左前支撑组件 和右前支撑组件均包括有前主杆、前斜杆、关节轴承、可调高度件和前接地防 滑件，前主杆的顶端安装有关节轴承，滑轨的相应位置设有关节轴承连接件， 前主杆的顶端通过关节轴承以及关节轴承连接件固定安装在滑轨上，前斜杆倾 斜支撑在前主杆和滑轨之间，前斜杆的顶端和底端均安装有关节轴承，滑轨的 相应位置设有关节轴承连接件，前斜杆的顶端通过关节轴承以及关节轴承连接 件固定安装在滑轨上，前斜杆的底端支撑固定在前主杆的中部一位置上且前主 杆的该位置上安装有连接件，所述前横杆的两端也安装有关节轴承，前横杆的 两端分别固定连接在两前主杆的连接件上，前主杆上设有用于调节前主杆长度 的可调高度件，所述前主杆的底端设有前接地防滑件，前主杆、前横杆、前斜 杆相互成三角稳定结构。

7.根据权利要求6所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特 征在于：所述滑轨后支撑杆组件包括左后支撑组件和右后支撑组件，所述左后 支撑组件和右后支撑组件分别固定在滑轨后端的左右两侧，所述滑轨后支撑杆 组件的结构以及安装方式均与滑轨前支撑杆组件相同。