[发明专利]用于汽车总线系统的安全装置和方法

说明书

本发明涉及汽车电路，具体提供一种用于汽车总线系统的安全装置和方法，旨在解决现有汽车总线系统在不同总线模块进行通信方面安全性差的问题。为此目的，该汽车电气系统包括网关和并联到网关上的多条CAN总线，每条CAN总线上都并联有至少一个模块，所述安全装置是SCAN安全总线，该SCAN安全总线设置在CAN总线中的至少两条总线之间，用于将一条CAN总线上的模块连接到另一条CAN总线上的模块，并且被SCAN总线连接的每个模块的控制器上都设置有CAN收发器。本领域技术人员容易理解的是，由于不同的CAN总线之间设置有SCAN安全总线，不同总线上的模块可以经由SCAN安全总线直接通信，无需通过自身所在总线和网关，避免了因CAN总线或网关故障等造成的通信泄漏或通信瘫痪。

技术领域

本发明涉及汽车电路，具体提供一种用于汽车总线系统的安全装置和方法。

背景技术

汽车总线系统实质上是通过某种通讯协议(如CAN)，将汽车内部的各个ECU节点联结起来，从而形成一个汽车内部的局域网络。节点根据自身的传感器信息以及总线上的信息，完成预定的控制功能和动作，如灯光开闭、电机启停等，节点之间的通讯通过总线来实现。每个节点一般由MCU(或DSP等)、接口电路、总线控制器、总线驱动器等构成。迄今为止，汽车上已经出现了多种总线标准，从总线所实现的功能角度分，可分为两类，一类是控制策略驱动的总线，如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美国IBM的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET、以及用于低速场合的LIN等。另一类是以大量数据传输为目的的多媒体总线，如IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。

现有技术中已存在多种CAN总线通讯系统。这些CAN总线通讯系统包括CAN总线和LIN总线以及多条网络通道，各个网络通道之间通过网关连接实现信息共享。然而，这种现有技术存在一些问题。具体而言，当一条总线上的单个模块需要与另一条总线上的模块通信时，都需要先经过自身所在总线传输到网关并经由网关传输给目标模块所在的总线，这样一来，一方面存在安全隐患，另一方面也占用了过多的通信线路。更具体地，当任何一条网线或网关出现故障或被恶意侵入时，两条总线上的不同模块之间的通信就有可能无法进行或者被窃取或篡改。因此，本领域需要一种新的装置来解决这些问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的上述问题，即，旨在解决现有汽车总线系统在不同总线模块进行通信方面安全性差、效率低下的问题。为此目的，本发明提供一种用于汽车总线系统的安全装置，该汽车总线系统包括网关和并联到所述网关上的多条总线，每条所述总线上都并联有至少一个模块。所述安全装置设置在所述总线中的至少两条总线之间，用于将一条总线上的模块连接到另一条总线上的模块，并且被所述安全装置连接的每个模块的控制器上都设置有CAN收发器。

在上述安全装置的优选实施方式中，所述总线是CAN总线，并且所述安全装置是SCAN安全总线。

在上述安全装置的优选实施方式中，所述SCAN安全总线将动力总线、车身总线和ADAS总线中的至少两个上的模块互连起来。

在上述安全装置的优选实施方式中，所述动力总线上的被所述SCAN安全总线连接的模块是VCU模块、MCU模块和BMS模块中的至少一个。

在上述安全装置的优选实施方式中，所述车身总线上的被所述SCAN安全总线连接的模块是ESP模块。

在上述安全装置的优选实施方式中，所述ADAS总线上的被所述SCAN安全总线连接的模块是ADAS模块。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于提高汽车总线系统通信安全性的方法，该汽车总线系统包括网关和并联到所述网关上的多条CAN总线，每条所述CAN总线上都并联有至少一个模块，其特征在于，所述方法包括通过SCAN安全总线将所述CAN总线中的一条总线上的模块连接到所述CAN总线中的另一条总线上的模块，并且被所述SCAN总线连接的每个模块的控制器上都设置有CAN收发器。