[发明专利]载物平台的自动跟随方法及载物平台

权利要求书

1.一种载物平台的自动跟随方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户引导设备发送的跟随信号；

基于接收到的所述跟随信号，锁定所述用户引导设备，并对接收到的所述跟随信号进行解析；

根据对所述跟随信号的解析结果，跟随已锁定的所述用户引导设备，并与所述用户引导设备保持预设距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户引导设备发送的跟随信号包括两种不同的跟随信号；

当第一种跟随信号中断且在预设时长内没有与所述载物平台成功建立通信连接时，用户引导设备发送第二种跟随信号，以便基于所述第二种跟随信号与所述载物平台进行通信连接；

其中，所述两种不同的跟随信号包括：类型相同、频率不同的两种跟随信号，以及不同类型的两种跟随信号。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述载物平台的自动跟随方法还包括：

在所述载物平台上新增摄像头，并基于新增的所述摄像头监控到所述载物平台的前进方向存在障碍物时，绕过所述障碍物，并保持所述预设距离继续跟随所述用户引导设备。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述载物平台的自动跟随方法还包括：

在所述载物平台上新增压力传感器，并基于新增的所述压力传感器监控到所述载物平台上的物品跌落时，所述载物平台发送对应的通知信息，以提醒用户所述载物平台上有物品跌落。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述载物平台的自动跟随方法还包括：

在所述载物平台上新增拉手，并基于新增加的所述拉手，监控到有手放入所述拉手时，所述载物平台中断与所述用户引导设备之间的跟随信号，启动所述拉手对应的助力系统，并基于所述拉手的受力情况，控制所述助力系统的工作。

6.一种载物平台，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户引导设备发送的跟随信号；

解析模块，用于基于接收到的所述跟随信号，锁定所述用户引导设备，并对接收到的所述跟随信号进行解析；

跟随模块，用于根据对所述跟随信号的解析结果，跟随已锁定的所述用户引导设备，并与所述用户引导设备保持预设距离。

7.如权利要求6所述的载物平台，其特征在于，所述用户引导设备发送的跟随信号包括两种不同的跟随信号；

当第一种跟随信号中断且在预设时长内没有与所述载物平台成功建立通信连接时，用户引导设备发送第二种跟随信号，以便基于所述第二种跟随信号与所述载物平台进行通信连接；

其中，所述两种不同的跟随信号包括：类型相同、频率不同的两种跟随信号，以及不同类型的两种跟随信号。

8.如权利要求6或7所述的载物平台，其特征在于，所述载物平台还包括：

避障模块，用于在所述载物平台上新增摄像头，并基于新增的所述摄像头监控到所述载物平台的前进方向存在障碍物时，绕过所述障碍物，并保持所述预设距离继续跟随所述用户引导设备。

9.如权利要求6或7所述的载物平台，其特征在于，所述载物平台还包括：

防跌模块，用于在所述载物平台上新增压力传感器，并基于新增的所述压力传感器监控到所述载物平台上的物品跌落时，发送对应的通知信息，以提醒用户所述载物平台上有物品跌落。

10.如权利要求6或7所述的载物平台，其特征在于，所述载物平台还包括：

助力模块，用于在所述载物平台上新增拉手，并基于新增加的所述拉手，监控到有手放入所述拉手时，所述载物平台中断与所述用户引导设备之间的跟随信号，启动所述拉手对应的助力系统，并基于所述拉手的受力情况，控制所述助力系统的工作。