[发明专利]基于分数阶的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法

权利要求书

1.基于分数阶的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，具体包括以下几个步骤：

(1)建立有源电力滤波器的数学模型为：

x · = f ( x , t ) + b u ( x , t ) + d ]]>

其中，Rc为电阻，Lc为电感，k＝1,2,3，v1,v2,v3分别为三相有源滤波器端电压，i1,i2,i3分别为三相补偿电流，vdc为电容电压，d为系统干扰量；

(2)设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器为：

u = 1 bλ 1 [ - λ 1 f ^ - λ 1 h ^ + λ 1 x · d + λ 2 e + λ 3 D α e ] ]]>

其中，e为跟踪误差，λ1、λ2、λ3为切换函数s的可调节参数且均为正数，均为模糊系统的输出，向量ξ(x)、φ(s)为模糊基函数，θfT、θhT根据自适应律变化，为检测信号的导数，Dα为分数阶导数。