[发明专利]一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法

权利要求书

1.一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：将超声波传感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五个方位；

步骤2：给各个设备供电，设置预警最小安全距离；

步骤3：设置STM32单片机，给超声波传感器发送测距脉冲信号；

步骤4：测量端装置通过WiFi模块，将所测得的距离数据转发至绝缘斗臂车控制台的预警装置中；

步骤5：预警装置通过WiFi模块接收数据，将所收到的数据显示在显示器，处理后选出最小距离值；

步骤6：将最小距离值与预设的最小安全距离值作比较，作报警判断；

步骤7：STM32单片机发出预警信号，驱动声光报警器，并进行制动。

2.根据权利要求1所述一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，其特征在于，所述步骤6包括以下步骤：

步骤6.1:五个距离数据中，距离值最近的数据作为预警信号的参照值，如果该距离值等于或小于最小安全操作距离，则进入步骤7；

步骤6.2：若该距离值大于最小安全操作距离，则回到步骤3。

3.一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警系统，其特征在于，包括安装在斗臂上的距离测量装置、绝缘斗臂车控制台中的数据处理及预警装置；

所述距离测量装置采用超声波传感探头采集距离数据，数据通过RS232串口在测距模块、WiFi模块和STM32控制模块之间传输，WiFi模块在收到测距信息后将数据转发；数据接收端由WiFi模块接收数据，液晶显示屏显示数据，RS232串口建立各模块间的数据传输，STM32控制模块完成相关数据处理；在吊车升降车进行临近电位作业时，在其斗臂正前方、后方、左方、右方、上方安装距离测量装置，从斗臂移动的五个方位进行带电体的距离测量；同时数据处理端包括声光报警器，能为操作人员提供有效的警示。

4.如权利要求3所述一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警系统，其特征在于，用于检修人员单独检修时，测量人与周围带电体的距离。