[发明专利]驾乘座椅随楼梯和路面坡度转动的履轮车

权利要求书

1.一种驾乘座椅随楼梯坡度转动的履轮车，在履轮车底盘前后履轮之间的重心 点且与前后轮轴平行的轴线上安装一对转角器，支撑板与履轮车底盘连接固定， 转动板与座椅连接固定，转角器的转角板由电机驱动转动，其特征是：电机由 一个安装在座椅(或底盘)上的角度传感器感应座椅与地面的角度变化输出控 制信号控制电机驱动转角器的转动板转动相对应的角度，上楼或上坡时，座椅 向前转动与坡度一样的角度，下楼或下坡的时座椅向后转动与坡度一样的角度。

2.根据权利要求1所述的驾乘座椅随楼梯坡度转动的履轮车，履轮车底盘前后 履轮是由轮胎安装在履带齿轮毂的外侧，其特征是：履带齿轮毂带动履带和轮 胎同步同轴转动。