[发明专利]基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机

说明书

所属技术领域

本发明涉及本发明涉及锁具互开率测试技术领域，尤其是能够全自动夹持锁芯、钥匙并记录检测结果的全自动检测记录机。

背景技术

互开率指的是锁和钥匙的互开比例，一把钥匙打开的锁越少，说明这把锁的安全可靠性越强。目前世界知名品牌不锈钢锁的互开率只有几万分之一，而有些不正规的、没有技术与生产实力的锁厂生产的产品互开率却高达三十分之一。由于互开率过高引发的盗窃事件在全国各地都有发生，车锁、防盗门锁等无一幸免。同一家锁厂每日生产大批锁头，却不能做到每把锁只配备一套钥匙模具，于是就出现了“互开率”。

但目前对于锁具互开率的检测仍然停留在人工检测阶段，人工检测不但效率低、成本高；因为互开率要求每把钥匙和锁具都要进行配对，人工检测可能会导致操作失误，重复检测的存在。因此，锁具互开率测试技术急需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种锁具互开率全自动检测记录机，该检测记录机具有全自动化检测、连续工作等特点，可以有效提高锁具检测的工作效率。

本发明提供的技术方案是：基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机，其特征在于：该机包括钥匙输送装置、开锁装置、锁芯输送装置；

所述钥匙输送装置包括：规则存放着钥匙的钥匙穴盘、位于钥匙穴盘上方以便从钥匙穴盘中提取钥匙的钥匙上下夹持输送机构以及将钥匙上下夹持输送机构中的钥匙输送至开锁装置的钥匙90度旋转机构。

所述开锁装置包括：可绕竖直轴线转动的旋转盘、规则布置在旋转盘上的若干个开锁机构以及驱动旋转盘依次正反转动的电机；

所述锁芯输送装置包括：两个平行布置且分别由间隙运动机构和链轮机构驱动的输送链、规则布置在输送链上且用于对锁芯一一定位的若干个锁芯架子、规则存放着多个锁芯且位于输送链旁边的锁芯穴盘、将锁芯穴盘上的锁芯输送至锁芯架子上的锁芯提取机构以及将其中一个输送链上的锁芯输送至另一个输送链锁芯架子上的两个锁芯夹取机构。

所述钥匙上下夹持输送机构包括定位在固定架上的上下气缸以及竖直朝下固定在上下气缸的气缸杆前端的若干个第一气动手爪；

所述钥匙90度旋转机构包括：由电机驱动的旋转轴、定位在旋转轴上的气缸以及定位在气缸的气缸杆上的若干个第二气动手爪。

所述开锁机构包括可在线性导轨上运动的支撑板、可绕水平轴线转动地定位在支撑板上以便夹取钥匙的若干个第三气动手爪、定位在支撑板上且通过齿轮副驱使所述气爪转动以进行开锁作业的电机以及施力于支撑板使其带着所述第三气动手爪前进或后退的开锁气缸，所述第三气动手爪的气爪架上还固定一利于转动钥匙的钥匙架。

所述锁芯提取机构以及锁芯夹取机构均分别包括通过线性导轨可沿着输送链宽度方向移动的气缸架、竖直固定在气缸架上的输送气缸、通过输送气爪固定板固定在气缸杆前端的若干个第四气动手爪以及驱动气缸架的电机。

所述锁芯穴盘上的锁芯之间的间距与输送链上锁芯架子中的锁芯之间的间距相同，也与支撑板上相邻气爪之间的距离相适应。

所述第一气动手爪之间的间距与所述第二气动手爪之间的间距、所述第三气动手爪之间的间距以及所述第四气动手爪之间的间距均相同。

本发明的工作原理是：

钥匙的工作流程：钥匙上下夹取输送装置中气缸杆伸出使第一气动手爪往下移动，该手爪到位后闭合抓取钥匙端部；之后气缸杆收回使钥匙离开钥匙穴盘；当钥匙上移到位后，钥匙90度旋转机构中的气缸杆伸出使第二气动手爪夹取钥匙尾部(第一气动手爪随后松开钥匙)；钥匙90度旋转机构夹取钥匙后绕水平轴线90度旋转，使得钥匙恰好放置于开锁装置中的钥匙支架上；旋转到位后，开锁装置中的第三气动手爪闭合夹取钥匙，之后钥匙90度旋转机构中的气动手爪松开钥匙、气缸杆收回并回到原位，开锁装置中旋转轴带动旋转盘旋转180度，使钥匙支架中的钥匙一一对准输送链上锁芯架子中的锁芯；开锁机构中开锁气缸的气缸杆伸出，通过线性导轨推动第三气动手爪前移，使钥匙插入锁芯；接着电机驱动齿轮使得钥匙旋转进行开锁检测动作；如果钥匙可以打开，电机就回转；如果钥匙不能打开，电机抱死；记录数据(可通过与伺服电机相接的电子记录设备记录)后，电机再回转带动钥匙回转，之后钥匙原路返回，进行下一次开锁检测。