[发明专利]料仓内送料推头位置检测装置

说明书

技术领域

本发明属于位置检测领域，具体涉及一种料仓内送料推头位置检测装 置。

背景技术

目前，对运动部件的位置进行精确测定通常可以由位置开关或动态测 距技术来完成。位置开关分为行程开关和接近开关，行程开关利用机械行 程直接接触驱动，在恶劣的工况下，这无疑会降低设备的可靠性；接近开 关则以电磁信号(非接触式)作为输入动作信号，这类定位控制方式则无 法在不便使用电器元件的环境中使用。同时，位置开关只能对运动部件的 位置进行有针对性的检测，即它们不能检测任意时刻运动部件的位置。常 用的动态测距技术有光栅测距、超声波测距和激光测距等，其中激光测距 精度高，抗干扰性好，但成本较高且光学系统需要保持干净。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种料仓内送料推头位置检 测装置，能够对料仓内不可视的送料推头位置进行实时检测；结构简单、 性能可靠、成本低。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：包括设置在料仓顶部与 料仓内送料推头同步运行的随动小车、设置在随动小车外部的激光测距仪， 所述随动小车端部设有反射板，该反射板与所述激光测距仪相对。

进一步，所述随动小车与送料推头之间设有磁力部件。

进一步，所述料仓的顶部设有用于随动小车运行的小车导轨。

进一步，所述小车导轨与所述料仓合体设置或分体设置。

进一步，所述随动小车的底部设有能够在小车导轨上运行的车轮或滑 块。

本发明的有益技术效果在于：

(1)本发明通过激光测距仪与随动小车的结合，利用激光测距仪测量 随动小车的位置信息来反映送料推头的位置信息，从而间接地检测送料推 头的位置，避免了在料仓中增加位置开关或者测量仪器导致结构的复杂化；

(2)结构简单、性能可靠、成本低。

附图说明

图1是本发明实施例1的主视图；

图2是本发明实施例1的俯视图；

图3是本发明实施例1的侧视图；

图4是本发明实施例2的主视图；

图5是本发明实施例2的侧视图。

图中，1.料仓，2.随动小车，3.送料推头，4.小车导轨，5.激光 测距仪，6.反射板

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

实施例1

如图1-3所示，是本发明料仓内送料推头位置检测装置的结构示意图。 该位置检测装置包括设置在料仓1顶部且与料仓1内送料推头3同步运行 的随动小车2、设置随动小车2外部的激光测距仪5，随动小车2端部设有 反射板6，该反射板6与激光测距仪5位置相对。

其中，料仓1为中空的腔体，送料推头3在料仓1的腔体中往复直线 移动，送料推头3在料仓1中的运动是不可见的。

随动小车2与送料推头3之间设有相互吸引的磁力部件，在磁力的作 用下实现随动小车2与送料推头3的跟随移动，由于磁场的传播速度为光 速，而送料推头3的运动速度不高，故可以认为该随动小车与送料推头的 运动同步。

料仓1的顶部设有小车导轨4，该小车导轨4与送料推头3的往复移 动方向平行，小车导轨4与料仓1合体设置，随动小车2在小车导轨4的 约束下可以沿该小车导轨4移动。随动小车2的底部设有车轮或滑块，用 于在小车导轨上滑动。

反射板6与随动小车2的运动方向垂直设置；激光测距仪5的安装原 则为其发射的激光垂直射入反射板6，以便经过该反射板6反射后沿入射 光路返回激光测距仪5。

工作时，送料推头3在料仓1中运动，由于送料推头3与随动小车2 之间有磁力相互吸引，则随动小车2会跟随送料推头3运行，与料仓1发 生相对位移，从而反映出送料推头的位置信息。

实施例2

如图4、5所示，是本发明实施例2的结构示意图，与实施例1的区别 在于：小车导轨4与料仓1分离设置，并与该料仓1保持一预设距离。

应当理解，以上借助实施例对本发明的技术方案进行说明是示意性的 而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读发明说明书的基础上可以对 各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同 替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明技术 方案的精神和范围。