[发明专利]双柱行走小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走小车，尤其是一种结构得以优化、简化的采样行走小车。

背景技术

目前，公知的采样行走小车构造是由小车框架、行走装置、升降装置和采样装置组合而成，采样装置同升降装置连接在一起，通过升降装置实现垂直作业。小车框架多由型材焊接成长方体外形，内部空腔再设置升降装置和采样装置。

发明内容

为了克服现有的行走小车在结构上不够精简的不足，本发明提供一种双柱行走小车，该双柱行走小车不仅能实现小车行走及垂直升降采样作业运动，而且有效地优化、简化了小车结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设置两根垂直方向的立柱并将顶部和底部连接起来在垂直面内形成“口”字形；在立柱高度任意位置设置小车行走端梁，两侧小车行走端梁相互连接在水平面内形成“口”字形；上述两个“口”字形形成本发明双柱行走小车的主体框架，该主体框架在侧面方向呈“十”字形。

两根立柱内侧分别垂直设置升降滑轨，采样装置通过两侧的升降滑靴可沿升降滑轨上下滑动。立柱顶部设置升降驱动装置，升降驱动装置输出轴与升降上链轮固定联接，升降下链轮安装在立柱底部，链条与升降上链轮和升降下链轮构成链传动，链条上端点固定在采样装置上部，链条下端点固定在采样装置下部。

升降驱动装置正转时输出轴通过升降上链轮和链条提升采样装置，采样装置由升降滑靴导向沿升降滑轨上升；升降驱动装置反转时输出轴通过升降上链轮、升降下链轮、链条牵引采样装置，采样装置由升降滑靴导向沿升降滑轨下降。

两个“口”字形组成“十”字形的主体框架为优选方式，在优选方式的基础上可进行简化，一种简化方式是将“十”字形主体框架立柱“口”字形上下两端或其中一端敞开；另一种简化方式是将“十”字形主体框架小车行走端梁“口”字形前后两端或其中一端敞开。

本发明双柱行走小车在结构简化的基础上功能不减，双柱行走小车通过小车行走端梁上的小车轮实现水平运动；升降驱动装置通过链传动实现采样装置的垂直升降运动；采样装置的驱动实现采样头的旋转运动。上述三个运动构成了常规采样小车的基本运动，再加上大车的水平运动即可实现大小车覆盖的三维空间范围内的采样作业。

本发明的有益效果是，在小车框架简化的同时，依然实现了小车的水平运动、采样装置的垂直升降运动和采样装置驱动的采样头旋转运动，整体结构直观简洁开放性好，便于安装维护。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的主视图。

图2是本发明实施例的左视图。

图3是本发明实施例的俯视图。

图中1.升降上链轮，2.升降驱动装置，3.立柱，4.升降滑靴，5.采样装置，6.小车行走端梁，7.升降滑轨，8.链条，9.升降下链轮。

具体实施方式

在图1、图2和图3所示的实施例中，设置两根垂直方向的立柱(3)并将顶部和底部连接起来在垂直面内形成“口”字形，图1主视图的外轮廓是该“口”字形的投影；在立柱（3）高度任意位置设置小车行走端梁（6），两侧小车行走端梁（6）相互连接在水平面内形成“口”字形，图3俯视图的外轮廓是该“口”字形的投影；上述两个“口”字形形成本发明双柱行走小车的主体框架，该主体框架在侧面方向呈“十”字形，图2左视图的主轮廓是该“十”字形的投影。

两根立柱（3）内侧分别垂直设置升降滑轨（7），采样装置（5）通过两侧的升降滑靴（4）可沿升降滑轨（7）上下滑动。立柱（3）顶部设置升降驱动装置（2），升降驱动装置（2）输出轴与升降上链轮（1）固定联接，升降下链轮（9）安装在立柱（3）底部，链条（8）与升降上链轮（1）和升降下链轮（9）构成链传动，链条（8）上端点固定在采样装置（5）上部，链条（8）下端点固定在采样装置（5）下部。

升降驱动装置（2）正转时输出轴通过升降上链轮（1）和链条（8）提升采样装置（5），采样装置（5）由升降滑靴（4）导向沿升降滑轨（7）上升；升降驱动装置（2）反转时输出轴通过升降上链轮（1）、升降下链轮（9）、链条（8）牵引采样装置（5），采样装置（5）由升降滑靴（4）导向沿升降滑轨（7）下降。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。