[发明专利]用于往复式压缩机的控制系统和方法

权利要求书

1.一种往复式压缩机（3），其包括至少一个机械组件（12），所述机械组件包括：

至少一个压缩机构（8）和一个马达（9）；以及

至少一个电子控制器(2);

其特征在于，所述电子控制器（2）构造成检测所述压缩机构（8）的转动速度（23）并且在检测到所述转动速度（23）低于预定速度值（34）之后在压缩机的停止过程期间向所述机械组件（12）施加制动扭矩（36），所述制动扭矩（36）在压缩冲程已经完成之后的下一时刻（35）被启动；以及

所述制动扭矩（36）构造成逐渐减小所述转动速度（23），使得在新压缩冲程将要开始时的时刻，所述压缩机构（8）的所述转动速度（23）具有零值。

2.根据权利要求1所述的往复式压缩机，其特征在于，所述电子控制器（2）检测所述压缩机构（8）需要执行其运动的时段并且将所述时段与最大参考时间比较，所述最大参考时间与所述压缩机构（8）在所述预定速度值（34）下需要执行其运动的时段相关。

3.根据权利要求1或2所述的往复式压缩机，其特征在于，所述预定速度值（34）构造成保证所述机械组件（12）的惯性将能够执行完整压缩冲程。

4.根据权利要求1所述的往复式压缩机，其特征在于，在将要开始新压缩冲程时的时刻完成所述制动扭矩（36）的施加。

5.根据权利要求1所述的往复式压缩机，其特征在于，所述制动扭矩（36）具有与所述转动速度（23）的方向相反的方向。

6.一种往复式压缩机的控制方法，其特征在于，包括步骤：

（a）检测机械组件（12）的转动速度（23），所述机械组件包括至少一个压缩机构（8）和一个马达（9）；

（b）将所述转动速度（23）与预定速度值（34）比较；以及

（c）在检测到所述转动速度（23）低于预定速度值（34）之后在所述压缩机的停止过程期间施加制动扭矩（36）以使所述机械组件（12）减速；所述制动扭矩（36）在压缩冲程已经完成之后的下一时刻（35）被启动；

其中，步骤（c）构造成引起所述转动速度（23）的逐渐减小，以使得在将要开始新压缩冲程时的时刻，所述压缩机构（8）的所述转动速度（23）具有零值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤（a）检测所述压缩机构（8）需要执行其运动的时段，并且所述步骤（b）将该时段与最大参考时间比较，所述最大参考时间与所述压缩机构（8）在所述预定速度值（34）下需要执行其运动所需的时段相关。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述预定速度值（34）保证所述机械组件（12）的惯性将能够执行完整压缩值。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将要启动压缩冲程时的时刻完成所述步骤（c）。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过与所述转动速度（23）相反地施加扭矩来执行所述步骤（c）。

11.一种冷却压缩机的控制系统，所述系统至少包括：

一个电子控制器（2）；以及

一个往复式压缩机（3），其包括至少一个机械组件（12），所述机械组件包括至少一个压缩机构（8）和一个马达（9）；

所述控制系统的特征在于，所述电子控制器（2）构造成检测所述压缩机构（8）的转动速度（23）并且在检测到所述转动速度（23）低于预定速度值（34）之后在所述压缩机的停止过程期间向所述机械组件（12）施加制动扭矩（36），所述制动扭矩（36）在压缩冲程已经完成之后的下一时刻（35）被启动；

所述制动扭矩（36）构造成逐渐减小所述转动速度（23），以使得在将要开始新压缩冲程时的时刻，所述压缩机构（8）的所述转动速度（23）具有零值。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述电子控制器（2）检测所述压缩机构（8）需要执行其运动的时段并且将所述时段与最大参考时间比较，所述最大参考时间与所述压缩机构（8）在所述预定速度值（34）下需要执行其运动的时段相关。