[发明专利]一种无线定位方法和装置

权利要求书

1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

在目标定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量，并接收所述定位AP返回的定位测量信息，所述定位测量信息包括：所述定位AP检测的终端响应信号的信号强度；

若在所述目标定位层存在预设数量的定位AP返回的信号强度达到预设强度范围，则确定所述终端位于所述目标定位层，并根据所述定位测量信息在所述目标定位层对终端进行定位；

所述目标定位层包括所述终端当前的关联AP所在的定位层及关联AP所在定位层的相邻定位层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量，包括：

将所述终端当前的关联AP所在的定位层作为目标定位层，选择多个定位AP对终端进行定位测量；

当所述目标定位层未满足预设数量的定位AP返回的信号强度达到预设强度范围的条件时，确定所述终端不在所述关联AP所在的定位层，选择关联AP所在定位层的相邻定位层作为所述目标定位层，并在所述相邻定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在目标定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量，包括：

将所述终端当前的关联AP所在定位层的其中一个相邻定位层作为目标定位层，选择多个定位AP对终端进行定位测量；

当所述目标定位层未满足预设数量的定位AP返回的信号强度达到预设强度范围的条件时，确定所述终端不在所述相邻定位层，选择所述关联AP所在定位层的另一个相邻定位层作为所述目标定位层，并在所述另一个相邻定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述终端的关联AP所在定位层的两个相邻定位层，均未满足存在预设数量的定位AP返回的信号强度达到预设强度范围的条件，则停止本次定位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标定位层是关联AP所在定位层的相邻定位层时，所述选择多个定位AP对终端进行定位测量，包括：

以所述关联AP在所述相邻定位层的垂直投射坐标点为圆心，在所述相邻定位层选择预设半径范围内的预设数量的AP作为定位AP。

6.一种无线定位装置，其特征在于，包括：

定位测量模块，用于在目标定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量，并接收所述定位AP返回的定位测量信息，所述定位测量信息包括：所述定位AP检测的终端响应信号的信号强度；所述目标定位层包括所述终端当前的关联AP所在的定位层及关联AP所在定位层的相邻定位层；

定位计算模块，用于在所述目标定位层存在预设数量的定位AP返回的信号强度达到预设强度范围时，确定所述终端位于所述目标定位层，并根据所述定位测量信息在所述目标定位层对终端进行定位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述定位测量模块，在目标定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量时，用于：将所述终端当前的关联AP所在的定位层作为目标定位层，选择多个定位AP对终端进行定位测量；当所述定位计算模块确定目标定位层未满足预设数量的定位AP返回的信号强度达到预设强度范围的条件，确定所述终端不在所述关联AP所在的定位层时，选择关联AP所在定位层的相邻定位层作为所述目标定位层，并在所述相邻定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述定位测量模块，在目标定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量时，用于：将所述终端当前的关联AP所在定位层的其中一个相邻定位层作为目标定位层，选择多个定位AP对终端进行定位测量；当所述定位计算模块确定目标定位层未满足预设数量的定位AP返回的信号强度达到预设强度范围的条件，确定所述终端不在所述相邻定位层时，选择所述关联AP所在定位层的另一个相邻定位层作为所述目标定位层，并在所述另一个相邻定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述定位测量模块，还用于：在所述定位计算模块确定终端的关联AP所在定位层的两个相邻定位层，均未满足存在预设数量的定位AP返回的信号强度达到预设强度范围的条件时，则停止本次定位。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述定位测量模块，在目标定位层选择多个定位AP对终端进行定位测量时，用于：若所述目标定位层是关联AP所在定位层的相邻定位层，则以所述关联AP在所述相邻定位层的垂直投射坐标点为圆心，在所述相邻定位层选择预设半径范围内的预设数量的AP作为定位AP。