[发明专利]控制具有超速连接构件的混合动力车辆

说明书

公开了一种控制具有超速连接构件的混合动力车辆。混合动力车辆包括连接至行星齿轮组的发动机和配置为将马达扭矩直接提供至扭矩传输组的电动马达。超速离合器配置为当接合时使至少一部分发动机扭矩旁通至与扭矩传输组直接连接的超速轴。其允许发动机在超速运转模式中与马达一起也将扭矩直接提供至扭矩传输组。至少一个控制器配置用于基于通过超速离合器传输的扭矩的估算量控制马达和/或发动机。

技术领域

本发明涉及一种基于通过超速离合器传输的扭矩控制混合动力车辆中的发动机和马达中的一个或两个的控制策略。

背景技术

混合动力电动车辆包括发动机和至少一个电动马达以向车轮提供驱动扭矩。存在各种类型的混合动力车辆。例如，“并联”混合动力车辆典型地包括选择性地启用发动机和马达中的一个或两个以提供驱动扭矩的离合器。“串联”混合动力车辆典型地包括总是可驱动地连接至车轮的电动马达和非机械地连接至车轮的发动机。换言之，发动机不会提供推进车辆需要的任何扭矩。相反，在“串联”混合动力车辆中，发动机提供动力给发电机以产生存储在电池中和/或由马达使用的电能。

各种车辆可包括使扭矩能够通过超速轴传递的超速挡位选择。如果混合动力电动车辆中存在超速，当转换到和转换出超速模式时，必须特别注意以确保满足操控性。由于当进入和离开超速模式时扭矩路径改变方向，混合动力车辆中的发动机和马达的控制应快速和准确以确保平稳地转换到和转换出超速模式。

发明内容

根据一个实施例，一种车辆包括发动机和被构造为将发动机扭矩提供至扭矩传输组的行星齿轮组。马达被构造为将马达扭矩直接提供至扭矩传输组。连接构件被构造为当接合时使至少一部分发动机扭矩旁通至与扭矩传输组直接连接的超速轴。控制器被配置用于基于通过连接构件传输的估算扭矩控制发动机和马达中的至少一个。

在另一个实施例中，一种车辆包括发动机、电动马达和被构造为将发动机扭矩和马达扭矩选择性地传递至输出的第一机械联动装置。第二机械联动装置在发动机与输出之间形成固定速度关系。超速连接构件被构造为将发动机扭矩选择性地传递至第二机械联动装置。控制器被配置用于基于通过超速连接构件传输的估算扭矩控制发动机和电动马达中的至少一个。

在再一个实施例中，提供了一种控制车辆的方法。该车辆包括将发动机与机械联动装置连接的行星齿轮组和连接至机械联动装置的马达，其中机械联动装置设置为将马达扭矩和发动机扭矩传递至输出。该方法包括基于通过将发动机扭矩选择性地传递至与机械联动装置连接的超速轴的超速连接构件传输的估算扭矩控制发动机和马达中的至少一个。

根据本发明，提供一种车辆，包括：

发动机；

电动马达；

第一机械联动装置，被构造为将发动机扭矩和马达扭矩选择性地传递至输出；

超速连接构件，被构造为将发动机扭矩选择性地传递至形成所述发动机与所述输出之间的固定速度关系的第二机械联动装置；和

控制器，被配置用于基于通过所述超速连接构件传输的估算扭矩控制所述发动机和电动马达中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括连接至所述第一机械联动装置的行星齿轮组和连接至所述行星齿轮组并且被构造为将发动机扭矩中的至少一部分转化为待储存在电池中的电能的发电机。

根据本发明的一个实施例，通过所述超速连接构件传输的所述估算扭矩基于发电机扭矩与发动机扭矩的比。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括连接至所述第一机械联动装置的行星齿轮组，其中通过所述超速连接构件传输的所述估算扭矩进一步基于所述行星齿轮组内的预定齿轮比(gear ratio)。