[其他]用于操纵卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的设备

权利要求书

1.用于操纵卷绕在卷盘(14，15)上的扁平材料和/或薄膜材料(26)的设备(12)，所述设备用在包装机(10)内，所述扁平材料和/或薄膜材料作为包装材料用于包装件货、包装件或物品组合，所述设备具有至少一个安装位置(EB1，EB2)，其设置用于以旋转方式容纳具有扁平材料和/或薄膜材料(26)的卷盘(14，15)，以及具有固定装置和/或焊接装置(32)，其用于使相应地新装入所述至少一个安装位置(EB1或EB2)处的卷盘(14)的扁平材料和/或薄膜材料(26)的自由端区域(50)与已经在所述包装机(10)内引导的扁平材料和/或薄膜材料(26)的材料幅面的定向和/或连接，其中所述设备(12)具有分离装置，其用于使从所述至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)揭下的扁平材料和/或薄膜材料(26)的材料幅面与在包装线中引导的扁平材料和/或薄膜材料(26)的材料幅面分离，并且其中可设有下述装置，其用于使相应地部分退绕和/或用完的卷盘(15)与退绕转动方向相反地逆向转动并且用于朝向分离部位引导的材料幅面剩余部分(27)的至少一部分卷绕到所述至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)上。

2.根据权利要求1所述的设备，所述设备具有至少一个可控制的抓取和/或操纵装置(52)，其用于所述至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)的材料幅面剩余部分(27)的操纵和运动并且用于所述材料幅面剩余部分相对于卷盘(15)的供给运动。

3.根据权利要求1所述的设备，所述设备具有至少一个可控制的抓取和/或操纵装置(52)，其用于所述至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)的材料幅面剩余部分(27)的和/或与所述材料幅面剩余部分连接的、来自新卷盘(14)的材料幅面区段(36)的操纵和运动，并且用于所述材料幅面剩余部分/所述材料幅面剩余部分和所述材料幅面区段相对于卷盘(15)的供给运动。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述可控制的抓取和/或操纵装置(52)形成所述设备(12)的能自动化的卷盘更替单元的一部分。

5.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述抓取和/或操纵装置(52)由至少一个吸管(56)形成或者具有这样的吸管(56)，所述吸管用于借助于气动抽吸压力来抓取悬挂在所述至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)上的材料幅面剩余部分(27)和/或与所述材料幅面剩余部分连接的、来自新卷盘(14)的材料幅面区段(36)。

6.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述抓取和/或操纵装置(52)由至少一个夹紧板条形成，所述夹紧板条用于以机械夹紧的方式抓取悬挂在所述至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)上的材料幅面剩余部分(27)和/或与所述材料幅面剩余部分连接的、来自新卷盘(14)的材料幅面区段(36)。

7.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述抓取和/或操纵装置(52)由至少一个以静电方式工作的元件形成，所述以静电方式工作的元件用于借助于以静电方式辅助的吸附来抓取悬挂在所述至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)上的材料幅面剩余部分(27)和/或与所述材料幅面剩余部分连接的、来自新卷盘(14)的材料幅面区段(36)。

8.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述抓取和/或操纵装置(52)构造为在结构上集成至所述设备(12)或者构造为布置在所述包装机(10)以外的操纵机器人(20)的部分。

9.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述可控制的抓取和/或操纵装置(52)与检测装置(40)共同作用和/或根据来自所述检测装置的传感器信号进行控制，所述检测装置用于检测材料幅面剩余部分(27)的位置和/或卷盘(15)的转动位置。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述检测装置(40)检测安装或施加在至少部分退绕和/或用完的卷盘(15)上的标记(38，54)并且识别和/或处理所述标记相对于卷盘(15)的整个外周的位置、定向和/或角度位置。