[发明专利]停车辅助方法及停车辅助装置

说明书

一种停车辅助信息的显示方法，在具备显示屏(21)和控制装置(10)的停车辅助装置(100)中被使用，控制装置(10)检测满足预先定义的停车条件的第一停车位，在输入了选择第一停车位以外的第二停车位的信息的情况下，再次将满足预先定义的停车条件的停车位作为第一停车位进行检测。

技术领域

本发明涉及停车辅助方法及停车(泊车)辅助装置。

背景技术

关于这种技术，已知有如下技术，检测本车辆可停车车位，根据使用预先注册的本车辆和驾驶员的固有信息得到的优先度，将能够停车(可停车)的停车位提示给用户(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-205191号公报

发明所要解决的课题

但是，专利文献1中，对未检测到停车位作为可停车车位时的处理方法没有任何研究，因此，存在尽管实际上能够停车，也不能使用该停车位的问题。

发明内容

本发明所要解决的课题在于，即使作为可停车车位未被检测到，在实际上能够停车(泊车)的情况下，也能够使用该停车位。

用于解决课题的方案

本发明在检测满足预先定义的停车条件的第一停车位，且输入了选择第一停车位以外的第二停车位的信息的情况下，再次检测第一停车位，由此，解决上述课题。

发明效果

根据本发明，在由驾驶员选择了检测到的第一停车位以外的第二停车位的情况下，再次进行第一停车位的检测处理。由此，即使作为可停车车位未被检测到，在实际上能够停车的情况下，也能够使用该停车位。

附图说明

图1是表示本发明的本实施方式的停车辅助系统的一例的块结构图；

图2是表示本实施方式的停车辅助系统的控制顺序的一例的流程图；

图3是表示本实施方式的车载摄像机的设置位置的一例的图；

图4A是用于说明本实施方式的停车辅助处理的一例的第一图；

图4B是用于说明本实施方式的停车辅助处理的一例的第二图；

图4C是用于说明本实施方式的停车辅助处理的一例的第三图；

图4D是用于说明本实施方式的停车辅助处理的一例的第四图；

图5是表示车速(V[km/s])与注视点距离(Y[m])的关系的图表；

图6(A)、(B)、(C)是表示应用本实施方式的停车辅助处理的停车模式的例子的图；

图7是表示本实施方式的停车辅助处理中提示的停车辅助信息的一例的图；

图8是表示停车位的再检测处理的控制方法的第一例的图；

图9是表示停车位的再检测处理的控制方法的第二例的图；

图10是表示停车位的再检测处理的控制方法的第三例的图；

图11是表示停车位的再检测处理的控制方法的第四例的图；

图12(A)、(B)、(C)是表示在停车位的再检测的处理时提示的操作画面的一例的第一图；

图13(A)、(B)、(C)是表示在停车位的再检测的处理时提示的操作画面的一例的第二图。

具体实施方式