[发明专利]液压式电梯的安全装置以及液压式电梯的开门行进异常检测方法

权利要求书

1.一种液压式电梯的安全装置，该液压式电梯的安全装置具有开门行进防止装置，该开门行进防止装置根据开门状态下的轿厢速度的检测值来判定有无开门行进异常，当判定为存在开门行进异常的情况下，进行轿厢制停处理，其中，

所述液压式电梯的安全装置还具有压力传感器，该压力传感器对设于液压配管中的止回阀的液压箱侧的压力值进行检测，

所述开门行进防止装置具有存储器，该存储器将所述开门状态下的所述压力传感器的值作为时序数据依次存储，

所述开门行进防止装置对在所述开门状态下检测出的所述轿厢速度是否在预先设定的第1阈值以上进行判定，当判定为所述轿厢速度在所述第1阈值以上的情况下，计算在从所述轿厢速度变为所述第1阈值以上的当前时刻起直到预先设定的判定时间前为止的期间内存储在所述存储器中的所述时序数据的最大值与最小值之间的差值，当所述差值超出预先设定的容许范围时，判断为发生了所述开门行进异常，遂执行所述轿厢制停处理。

2.根据权利要求1所述的液压式电梯的安全装置，其中，

所述判定时间被预先设定为作为开门行进异常的检测对象的液压式电梯的固有频率下的周期的2倍～4倍的时间。

3.根据权利要求1或2所述的液压式电梯的安全装置，其中，

所述开门行进防止装置对在所述开门状态下检测出的所述轿厢速度是否在预先设定的第2阈值以上进行判定，当判定为所述轿厢速度在所述第2阈值以上时，判断为发生了所述开门行进异常，遂执行所述轿厢制停处理，

所述第1阈值被预先设定为小于所述第2阈值的值。

4.一种液压式电梯的开门行进异常检测方法，其在具有开门行进防止装置的液压式电梯的安全装置中由所述开门行进防止装置执行，所述开门行进防止装置根据开门状态下的轿厢速度的检测值对有无开门行进异常进行判定，当判定为存在开门行进异常的情况下，进行轿厢制停处理，其中，所述液压式电梯的开门行进异常检测方法包括：

第1步骤，将对设于液压配管中的止回阀的液压箱侧的压力值进行检测的压力传感器的值作为时序数据依次存储在存储器中；

第2步骤，对在所述开门状态下检测出的所述轿厢速度是否在预先设定的第1阈值以上进行判定；

第3步骤，当在所述第2步骤中判定为所述轿厢速度在所述第1阈值以上的情况下，计算在从所述轿厢速度变为所述第1阈值以上的当前时刻起直到预先设定的判定时间前为止的期间内存储在所述存储器中的所述时序数据的最大值与最小值之间的差值，并对所述差值是否超出预先设定的容许范围进行判定；以及

第4步骤，当在所述第3步骤中判定为所述差值超出所述容许范围时，判断为发生了所述开门行进异常，遂执行所述轿厢制停处理。