[发明专利]驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于控制驾驶员辅助系统（200）的方法，所述驾驶员辅助系统（200）具有对车辆（100）的制动支持功能，所述方法包括以下步骤：

- 接收（S1）所述车辆（100）的多个车轮（204）中的左轮和右轮之间的道路摩擦力差异的指示；

- 接收（S2）对于制动动作的驾驶员反应水平的指示，所述制动动作是通过将预定制动压力施加到所述车辆（100）的所述多个车轮（204）而执行的，其中，所述预定制动压力是基于驾驶员警觉性水平的指示而确定的；以及

- 基于所述道路摩擦力差异和所述驾驶员反应水平来确定（S3）调节后的制动压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶员反应水平包括关于对所述车辆（100）的驾驶员转向装置或制动踏板的驾驶员操作的指示中的至少一个。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述调节后的制动压力进一步基于所允许的对所述车辆（100）的横摆干扰。

4.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，所述调节后的制动压力是对于所述车辆（100）的所述多个车轮（204）中的每一个车轮独立地确定的。

5.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，在所述制动动作期间，所述制动压力被连续地调节。

6.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：- 接收在所述车辆（100）前方并在预定区域内的道路状况的指示，所述道路状况要求所述制动动作，

其中，用于执行所述制动动作的启动时间是基于所述道路状况和所述驾驶员警觉性水平的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述车辆（100）前方的道路状况的指示是从先前接收的电子地平线信息中获得的。

8.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：

- 当执行所述制动动作时，为所述车辆（100）确定期望的驾驶员转向装置位置，并且

- 自动地施加辅助驾驶员转向装置力，其中所述辅助驾驶员转向装置力是基于所述期望的驾驶员转向装置位置和所述驾驶员反应水平的。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述驾驶员转向装置位置是方向盘角度，并且所述辅助驾驶员转向装置力与所施加的方向盘转矩有关。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括以下步骤：

- 基于所施加的方向盘转矩来控制电动助力转向件的发动机。

11.一种驾驶员辅助系统（200），所述驾驶员辅助系统（200）具有对车辆（100）的制动支持功能，所述车辆辅助系统（200）包括控制单元（202），

其特征在于，所述控制单元被布置成与车辆（100）所包括的驾驶员困倦检测系统通信，其中，所述控制单元被配置为：

- 接收所述车辆（100）的多个车轮（204）中的左轮和右轮之间的道路摩擦力差异的指示；

- 接收对于制动动作的驾驶员反应水平的指示，所述制动动作是通过将预定制动压力施加到所述车辆（100）的所述多个车轮（204）而执行的，其中，所述预定制动压力是基于所述驾驶员警觉性水平而确定的；

- 基于从所述驾驶员困倦检测系统接收到的数据来确定驾驶员警觉性水平；以及

- 基于所述道路摩擦力差异和所述驾驶员反应水平来确定调节后的制动压力。

12.根据权利要求11所述的驾驶员辅助系统（200），其中，所述控制单元（202）连接到布置在所述车辆（100）的所述多个车轮（204）处的传感器并且适于为所述多个车轮（204）中的每一个车轮确定道路摩擦力。