[发明专利]模块化加工台输送设备和操作方法

说明书

模块化加工台输送设备可作为一连串模块化加工台输送设备中的一个模块化加工台输送设备操作并包括：用于沿着第一轴向方向输送工件的第一轴向输送机构；用于沿着第二轴向方向输送工件的第二轴向输送机构；用于在加工区与第一轴向输送机构之间输送工件的第一加工区输送机构；和用于在加工区与第二轴向输送机构之间输送工件的第二加工区输送机构。

技术领域

本发明涉及一种模块化加工台输送设备。本发明还涉及一连串的模块化加工台输送设备。本发明还涉及使用模块化加工台输送设备输送工件的方法。

本发明尤其但是不排它地特别是在制造处理(例如，将液体状液态胶粘剂、焊膏和包封树脂分配到衬底上)中诸如半导体基板的工件的运输中具有应用。

背景技术

在多种工业中使用各种方法实现组装和其它制造工艺。已知由在产品(子配件)装配工作在其中完成的多个加工台构成的自动装配系统。在每一个加工台处，一个或多个工人可以对产品执行总装配工作的一部分。另外或者可选地，机器人系统可以对产品执行总装配工作的一部分。

然而，这种系统具有固有问题。例如，当工件通过诸如移动传送带的输送系统在加工台之间被成行移动时，需要在以不同速度发生的两个操作台(加工台)之间设置缓冲功能或缓冲台。当一个加工台产生由多种物品构成的间断输出时，同时下一个操纵功能需要单个物品的相对稳定输入，出现这种缓冲功能的示例。

可能期望的是在加工台处布置单独的处理和装配作业，使得在每一个加工台处或在每一个生产线处所需的总时间近似相同，从而提供公知的生产线平衡。在大多数实际情况中，非常难以实现完美的平衡。当加工台时间不相等时，最慢的加工台确定生产线的整个生产率。当与产品的总制造成本相比，即使最终测试操作中所涉及的生产率和手动人力的数量的微小增加的影响都可能是显著的。

此外，生产线布置的不变性是极其不理想的。当必须改变制作工艺时，这可能会导致新机器明显的成本，以及生产线停机。

发明内容

在独立权利要求中限定本发明。在从属权利要求中限定本发明的一些任选特征。

这里公开的技术的实施允许制造商实现显著的技术益处，从而使得制作工艺的改进，增加制造装置性能的灵活度，并减少停机时间。

模块化加工台输送设备与具有诸如机器人部件的机器的加工台一起使用具有特别的益处，以用于对工作台处的工件执行操作。模块化加工台输送设备可以将工件输送到模块化加工台输送设备(或加工台)的加工区，以用于对所述工件执行操作。使用这些技术不局限于与机器人机器操作，并且例如模块化加工台输送设备可以被布置成将工件输送到加工区以用于手动(人)操作者对所述工件进行加工。

具体地，模块化加工台输送设备适于作为一连串模块化加工台输送设备中的一个模块化加工台输送设备操作，其中加工台输送设备被构造成用于操作，以使得在所述加工台的加工区处操作之后，可以使用第一轴向输送机构将工件朝向下游输送到串联的另一个模块化加工台输送设备，或可以使用第二轴向输送机构将工件朝向上游输送到串联的上游模块化加工台输送设备。

另外或可选地，当工件被输送到下游或上游时，这里所公开的模块化加工台输送设备具有额外的功能在于：当工件被带入到模块化加工台输送设备中，该工件必然被传送到该模块化加工台输送设备的加工区，但是作为“正在保持”而被简单地保持，从而等待输送到另一个模块化加工台输送设备，以用于在所述另一个模块化加工台输送设备处操作。