[发明专利]控制装置及控制系统

说明书

具有：存储部，其存储包含控制程序及在执行控制程序时所参照的信息在内的源工程数据、和对源工程数据进行编译后的二进制工程数据；存储器，其在执行控制程序时载入二进制工程数据；二进制改写部，其基于接收到的数据，对在存储部中存储的二进制工程数据及载入至存储器的二进制工程数据进行改写；以及源改写部，其基于接收到的数据，对在存储部中存储的源工程数据进行改写。

技术领域

本发明涉及一种对工业机械进行控制的控制装置及控制系统。

背景技术

为了对工业机械进行控制，使用控制装置。关于控制装置，例示出可编程控制器(JIS B 3502：2011，programmable controllers(PLC))、C语言控制器、运动控制器或逆变器。

包含由控制装置执行的控制程序及在执行控制程序时所参照的信息在内的数据被称为工程数据。关于在执行控制程序时所参照的信息，例示出在控制运算中使用的数值即参数、对控制装置的存储器内的工作区域进行规定的设备存储器、或表示控制装置和工业机械的连接状态的连接信息。

就工程数据而言，通过在个人计算机上执行设计工具程序而创建源代码，编译成二进制代码，转发至控制装置。

作为相关的技术，在专利文献1中记载有下述技术，即，在编程装置上创建应用程序的源代码，通过对其进行编译而生成连接信息表，下载至逆变器(说明书摘要)。

关于在执行控制程序时所参照的信息，有时在使用设计工具程序而创建源代码时无法决定。例如，在比例积分微分(PID)控制运算中使用的比例(P)增益、积分(I)时间或微分(D)时间是一边使工业机械动作一边决定的。关于如上所述的参数，在工程数据的源代码创建时，记述的是暂定的初始值。

如上所述，关于在执行控制程序时所参照的信息，有些是一边使工业机械动作一边决定的，因此导致在个人计算机内的工程数据的源代码中记述的初始值和在控制装置内改写后的择定值不同。因而，在随后使用设计工具程序进行工程数据的源代码的编辑时，由于在个人计算机内的工程数据的源代码中记述的是初始值，因此导致在控制装置内改写后的择定值丢失。

在专利文献2中记载有PLC辅助装置20，该PLC辅助装置20具有：调谐单元205，其执行对PLC 1的参数进行微调的调谐操作(从0026段至0030段)；以及备份单元206，其对缓冲于存储器空间203的控制数据量进行备份(从0033段至0037段)。

专利文献1：国际公开第2006/112324号

专利文献2：日本特开2004－178157号公报

发明内容

在专利文献2中，记载了对控制数据量进行备份，但并没有记载对参数进行备份。另外，在专利文献2所记载的技术中，在操作PLC 1而对参数进行了调谐的情况下及由PLC辅助装置20以外的其他装置对PLC 1的参数进行了调谐的情况下，PLC 1内的参数和PLC辅助装置20内的参数变得不同。即，在PLC 1内改写后的参数丢失。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够对改写后的数据丢失这一情况进行抑制的控制装置。

本发明的控制装置具有存储部，该存储部存储包含控制程序及在执行控制程序时所参照的信息在内的源工程数据、和对源工程数据进行编译后的二进制工程数据。本发明的控制装置还具有：存储器，其在执行控制程序时载入二进制工程数据；二进制改写部，其基于接收到的数据，对在存储部中存储的二进制工程数据及载入至存储器的二进制工程数据进行改写；以及源改写部，其基于接收到的数据，对在存储部中存储的源工程数据进行改写。

发明的效果

本发明所涉及的控制装置具有下述效果，即，能够对改写后的数据丢失这一情况进行抑制。

附图说明