[发明专利]用于控制建筑机械的液压泵的流量的方法

权利要求书

1.一种用于控制建筑机械的液压泵的排出流量的方法，所述建筑机械包括：可变排量液压泵；回转马达，所述回转马达由所述液压泵的工作油驱动，以使上部回转结构旋转；回转操作杆；检测装置，所述检测装置用于检测所述回转操作杆的操作量；电动比例阀，所述电动比例阀用于控制从所述液压泵供给到所述回转马达的工作油；压力传感器，所述压力传感器用于检测所述回转马达中产生的回转压力；以及控制器，所检测到的信号被从所述检测装置和所述压力传感器输入到所述控制器，所述方法包括以下步骤：

检测所述回转操作杆的操作量和所述回转马达中产生的所述回转压力；

计算响应于所述回转操作杆的操作量的、所述回转马达的所需流量；

当所述上部回转结构要旋转时，计算回转加速的第一梯度值，以从回转开始时增加所述液压泵的排出流量；

考虑到所述回转压力与作为基准压力的安全阀的预设泄放压力之间的差值，将所述第一梯度值校正为第二梯度值；以及

控制所述液压泵的排出流量，使得上述所需流量的增加量被限制为对应于所述第二梯度值的流量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：如果通过所述第二梯度值校正后的流量大于与所述回转操作杆的操作量相对应的所需流量，则控制所述液压泵的排出流量，而如果通过所述第二梯度值校正后的流量小于与所述回转操作杆的操作量相对应的所需流量，则响应于校正后的流量来控制所述液压泵的排出流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述预设泄放压力大于所检测到的回转压力，则通过使所述第一梯度值增大的方式对所述第一梯度值进行补偿来执行将所述第一梯度值校正为所述第二梯度值的步骤，而如果所述预设泄放压力小于所检测到的回转压力，则以使所述第一梯度值减小的方式对所述第一梯度值进行补偿。