[发明专利]车辆识别系统识别的标牌

说明书

本发明公开了一种识别系统，用于改善道路安全性，并允许驾驶员或车辆本身(若所述车辆是自控的或半自控的)获得关于道路标牌、车行道和相邻车行道信息的可识读且有用的信息。所述公开的识别系统包括具有标识物通信信息的标识物，所述标识物通信信息可由车辆信息系统识读，以向所述车辆提供信息。可由所述标识物通信信息传递的信息将允许所述车辆信息系统检测或识别，或者同时检测并识别关键道路标牌、车行道信息和相邻车行道信息。然后，所述车辆信息系统可以对从所述标识物通信信息接收到的所述信息作出响应。

技术领域

本公开涉及一种识别系统。具体地，本公开涉及一种与车辆一起使用的识别系统，该识别系统包括可以辅助进行标牌检测或标牌识别或者这两项功能的标识物。

背景技术

道路标牌的大小、形状、图像以及传达给驾驶员的文字信息各不相同。例如，许多标牌具有类似的周长形状，但它们传递的是不同的消息或图像。标牌上的图像，如箭头，可以根据标牌上的其他特征传递不同的含义。例如，带有箭头的标牌可能表示“单向”道路，而另一个带有箭头的大小和彩色相似的标牌可能表示通向目的地的方向。功能在于提供车辆安全操作重要信息的关键道路标牌，可能难以识别并且与形状类似而范围更广的标牌区分开来。

可用的电子和通信能力可有助于道路标牌和车辆之间的识别和信息传达。基于相机的视觉系统在新型车辆中尤为变得越来越普遍。然而，目前的视觉系统通常难以准确地识读范围较广的高速公路标牌。例如，如本文所述，读取器可识别出箭头，但是不能准确地区分识别的语境：箭头表示的是“单向”标牌，还是通向目的地的方向。需要一种改进的识别系统，来更准确地检测或识别、或者同时检测并识别关键道路标牌、车行道信息和相邻车行道信息。

发明内容

本发明公开了一种识别系统，用于改善道路安全性，并允许驾驶员或车辆本身(若该车辆是自控的或半自控的)获得关于道路标牌、车行道和相邻车行道信息的可识读且有用的信息。所公开的识别系统包括具有标识物通信信息的标识物，该标识物通信信息可由车辆信息系统识读，从而向车辆提供信息。可由标识物通信信息传递的信息将允许车辆信息系统检测或识别，或者同时检测并识别关键道路标牌、车行道信息和相邻车行道信息。然后，车辆信息系统可以对从标识物通信信息接收到的信息作出响应。

在一个实施方案中，识别系统包括具有标识物通信信息的标识物，以及车辆上的车辆信息系统，其包括识读标识物通信信息的读取器，和用于将标识物通信信息转换为输出信息的处理器。

在一个实施方案中，用于向车辆发送信息的标识物包括标识物通信信息，该标识物通信信息是被传输到车辆的车辆信息系统上的读取器和处理器的静态信息，该处理器能够将标识物通信信息转换为输出信息。

在一个实施方案中，车辆信息系统包括读取器和处理器。读取器能够从标识物接收标识物通信信息。处理器能够将标识物通信信息转换为输出信息。

在一个实施方案中，标牌和车辆之间的识别系统包括，具有标牌通信信息的标牌；相对于标牌处于预定位置处的标识物，其中该标识物包括带有光通信的标识物通信信息；车辆信息系统，其包括向标识物发送光的光源，识读光通信的读取器，以及将光通信转换为输出信息的处理器。标识物的光通信是来自光源的逆向反射光。输出信息为标牌存在的检测或标牌通信信息的识别中的至少一者。

在一个实施方案中，用于具有标牌通信信息的标牌的标识物包括逆向反射片材，以及标识物通信信息，该标识物通信信息包括光通信，该光通信为来自逆向反射片材的反射光。标识物相对于标牌位于预定位置处。标识物通信信息传达关于标牌位置和关于标牌通信信息的信息。

通常，标牌通信信息可以是旨在向道路使用人提供信息的任何文本或图形或此二者的组合。光通信包括基于使用可见光或非可见波长识读的图案(例如，机器可读文本、图形、标志、图案、形状或代码，诸如条形码或QR码)的通信，以及基于诸如频率，波长，极化或幅度(包括脉冲幅度)等性质的变化或图案的通信。

在所述实施方案中的任一个中，识别系统还具有下述中的任何一项：