[发明专利]散药配给装置

权利要求书

1.一种散药配给装置，其特征在于，配备有：

散药送出部，所述散药送出部使散药从散药盒每次少量地落下并排出；

带有开闭阀的计量料斗，所述计量料斗接受并暂时贮存从所述散药送出部落下的落下散药；

开闭阀驱动装置，所述开闭阀驱动装置使所述开闭阀开闭；

贮存量计测装置，所述贮存量计测装置计测被从所述散药送出部排出并且贮存在所述计量料斗中的贮存散药的量；

振动施加装置，所述振动施加装置对所述计量料斗施加振动；

计量料斗保持装置，在所述开闭阀处于关闭状态以接受所述落下的散药时，所述计量料斗保持装置将所述计量料斗保持在静止状态，在所述开闭阀处于打开状态时，所述计量料斗保持装置以由振动施加装置对所述计量料斗施加振动的状态保持所述计量料斗；以及

动作控制部，所述动作控制部进行如下的动作，即，当所述贮存量计测装置检测到在所述计量料斗中接受了预定的量的所述贮存散药时，使所述散药送出部停止所述散药的排出，之后，使所述开闭阀驱动装置将所述开闭阀变成所述打开状态，并且使所述振动施加装置对所述计量料斗施加振动，

所述计量料斗保持装置具有：

第一支承构件，所述第一支承构件可卸下地支承所述计量料斗；

第二支承构件，所述第二支承构件相对于所述第一支承构件在上下方向上隔开间隔地配置，可卸下地支承所述计量料斗；以及

支承构件移动装置，所述支承构件移动装置使所述第一支承构件和所述第二支承构件中的任一个或者两者升降，扩大或缩小所述第一支承构件与所述第二支承构件之间相对距离，由此，只由所述第一支承构件和所述第二支承构件中的任一个支承所述计量料斗，

所述贮存量计测装置，作为其测定对象的一部分包括处于由所述第一支承构件进行支承的状态下的所述第一支承构件，

所述振动施加装置配备有敲击所述计量料斗的敲击机构，

所述动作控制部，当所述贮存量计测装置检测到在所述计量料斗中接受了预定的量的所述落下的散药时，在利用所述第二支承构件将所述计量料斗支承在所述计量料斗保持装置的所述支承构件移动装置上之后，使所述开闭阀驱动装置将所述开闭阀形成所述打开状态，并且，使所述敲击机构敲击所述计量料斗。

2.如权利要求1所述的散药配给装置，其特征在于，所述开闭阀驱动装置和所述开闭阀是能够拆装的，在所述计量料斗被所述第一支承构件支承的状态下，所述开闭阀驱动装置与所述开闭阀成为脱离状态，在所述计量料斗被所述第二支承构件支承的状态下，所述开闭阀驱动装置与所述开闭阀成为卡合状态。

3.如权利要求1或2所述的散药配给装置，其特征在于，所述敲击机构被设置成不成为所述贮存量计测装置的测定对象。

4.如权利要求1所述的散药配给装置，其特征在于，所述贮存量计测装置配备有：摄像计测手段，所述摄像计测手段根据用摄影装置对从所述散药盒的开口排出并正在下落的所述落下散药进行摄制而获得的图像，计算出散药送出量；和重量计测手段，所述重量计测手段计测包含所述计量料斗在内的机械部分的重量，并且根据该重量变化计算出散药贮存量，基于所述重量计测手段的重量计测结果及所述摄像计测手段的计算结果中的至少一方，检测一个分割量的散药排出的完毕。