[发明专利]可配置的光束扫描驱动系统

权利要求书

1.一种扫描光学系统，包括：

光辐射源；

光学扫描束传递系统，用于将光辐射传递至对象，其中所述光学扫描束传递系统包括多个光学元件，所述多个光学元件包括至少一个可操纵镜；

检测系统，用于检测从对象返回的光辐射；

通信设备，包括用户界面并用于至少部分地响应于来自所述用户界面的输入处理一组指令；

控制器，包括存储器、微控制器和现场可编程门阵列FPGA，所述微控制器和所述FPGA接收源于所述通信设备的指令；以及

至少一个致动器，耦接至所述至少一个可操纵镜，

其中所述至少一个致动器接收来自所述微控制器的连续命令形式的第一指令集、和来自所述FPGA的并行命令形式的第二指令集；

其中所述第一指令集至少部分地响应于来自所述通信设备的所述用户界面的输入建立所述至少一个可操纵镜的运动图案；

其中所述第二指令集至少部分地响应于一个或多个触发事件基本实时地修改所述至少一个可操纵镜的所述运动图案的属性。

2.根据权利要求1所述的扫描光学系统，其中，所述微控制器是FPGA中配置的软件处理器。

3.根据权利要求1所述的扫描光学系统，其中，所述扫描光学系统是光学相干断层成像系统、扫描激光检眼镜和扫描共焦光学显微镜中的一个。

4.根据权利要求3所述的扫描光学系统，其中，所述微控制器将所述第一指令集填充至所述控制器的所述存储器中的表格。

5.根据权利要求4所述的扫描光学系统，其中，所述FPGA用于响应于所述第二指令集执行所述控制器的所述存储器中的指令。

6.根据权利要求5所述的扫描光学系统，其中，所述第二指令集直接地执行所述第一指令集，或修改扫描比例、扫描旋转角、扫描位置、对来自光学失真或扫描系统机械非线性的波束位置的扫描校正、扫描起始时间、扫描结束时间和扫描速度中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的扫描光学系统，其中，所述触发事件包括源于主时钟的触发、源于所述光辐射源的触发、源于所述检测系统的触发、源于所述至少一个可操纵镜的触发、源于至少一个第二可操纵镜的触发、源于与所述对象相关的运动传感器的触发和源于外部设备的触发中的一个或多个。

8.一种用于扫描光学系统的控制器，所述控制器包括：

存储器；

微控制器，耦接至所述存储器；以及

现场可编程门阵列FPGA，耦接至所述存储器和所述微控制器，其中所述微控制器和所述FPGA接收源于通信设备的指令，其中所述通信设备包括用户界面并用于至少部分地响应于来自所述用户界面的输入处理一组指令，其中所述光学系统包括：

光辐射源；

光学扫描束传递系统，用于将光辐射传递至对象，其中所述光学扫描束传递系统包括多个光学元件，所述多个光学元件包括至少一个可操纵镜；

检测系统，用于检测从对象返回的光辐射；

至少一个致动器，耦接至所述至少一个可操纵镜，其中所述至少一个致动器接收来自所述微控制器的连续命令形式的第一指令集、和来自所述FPGA的并行命令形式的第二指令集；

其中所述第一指令集至少部分地响应于来自所述通信设备的所述用户界面的输入建立所述至少一个可操纵镜的运动图案；

其中所述第二指令集至少部分地响应于一个或多个触发事件基本实时地修改所述至少一个可操纵镜的所述运动图案的属性。

9.根据权利要求8所述的控制器，其中，所述微控制器是FPGA中配置的软件处理器。

10.根据权利要求8所述的控制器，其中，所述扫描光学系统是光学相干断层成像系统、扫描激光检眼镜和扫描共焦光学显微镜中的一个。

11.根据权利要求10所述的控制器，其中，所述微控制器将所述第一指令集填充至所述控制器的所述存储器中的表格。