[发明专利]无线通信装置、无线通信系统和无线通信方法

说明书

获得能够在基于无线通信的固定周期通信中降低周期性噪声的影响的无线通信装置。作为无线母站的无线主装置(N201)与作为无线子站的无线从装置(N301)进行无线通信，其中，具有：延迟控制部(14)，其针对输入的信号按照每个传送周期随机地设定延迟时间；和无线发送部(13)，其根据延迟时间使信号延迟而发送给无线从装置(N301)。

技术领域

本发明涉及在工业用网络中使用的无线通信装置、无线通信系统和无线通信方法。

背景技术

以往，在工业用网络中，在现场网络中，控制器成为主设备，各种IO(InputOutput)设备、测量器成为从设备，以1对多的方式进行连接。在主设备与多个从设备之间，以预先设定的时间间隔进行循环通信。下述非专利文献1公开了这种技术。而且，在运动控制网络中，由于驱动多个电机进行动作，因此，要求更高精度的定时同步。

在以固定周期通信为前提的现有工业用网络中，如果通过将无线机与外部连接而能够在不变更现有的工业用设备的情况下利用，则能够降低安装成本和布线成本。

然而，众所周知，在工业用网络使用的工业用设备中，有的设备具有电源、风扇、电机等，因电源、风扇、电机等会产生一定周期的噪声。在下述非专利文献2中，关于周期性噪声对无线机产生的影响进行了论述。在存在周期性噪声的环境中，当固定周期的无线通信与周期性噪声的各周期的关系接近整数倍时，存在在一定时间内、特定的帧例如同步用帧、来自特定终端的通信帧连续缺少的可能性。

为了降低因驱动空调风扇的电机产生的周期性噪声造成的通信故障，在下述专利文献1中公开了如下技术：在进行路车间通信或车车间通信的情况下，通信器每当发送分组时随机地变更分组发送周期。通信器每发送1个分组就产生随机数，根据随机数的值，决定直到发送下一个分组为止的分组发送周期。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-188273号公报

非专利文献

非专利文献1：内藤辰彦，渡边纪著“産業用イーサネット(登録商標)入門”CQ出版社2009年5月

非专利文献2：Blankenship,T.K.；Kriztman,D.M.；Rappaport,T.S.“Measurements and simulation of radio frequency impulsive noise in hospitalsand clinics”Vehicular Technology Conference,1997,IEEE 47th Volume:3

发明内容

发明要解决的课题

然而，根据上述专利文献1的技术，发送的分组是通知信息，产生随机数而变更发送定时是由各终端侧自由决定的。因此，在应用于以协调动作为前提的固定周期通信的无线化的情况下，存在这样的问题：如果各终端使发送定时随机化，则接收侧的周期性遭到破坏而导致再现定时遭到破坏，而且还会在无线区间发生冲突。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于获得一种能够在基于无线通信的固定周期通信中降低周期性噪声的影响的无线通信装置。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，实现目的，本发明的无线主装置是与无线子站进行无线通信的无线母站，其特征在于，所述无线通信装置具有：延迟控制单元，其针对输入的信号按照每个传送周期随机地设定延迟时间；和无线发送单元，其根据所述延迟时间使所述号延迟而发送给所述无线子站。

发明的效果

根据本发明，起到能够在基于无线通信的固定周期通信中降低周期性噪声的影响的效果。

附图说明