[发明专利]分组数据发送装置以及分组数据发送方法

说明书

本发明涉及分组数据发送装置以及分组数据发送方法。目的在于使两个内容相同的分组数据中的某一方不受噪声的影响。分组数据发送装置(未图示)对内容相同的第1分组数据(1A、…)和第2分组数据(1B、…)以隔着空闲时间(I)的方式间歇性地进行发送。现将该第1及第2分组数据(1A、…、1B、…)的长度设为L_P，将空闲时间(I)的长度设为L_I，将低频噪声(N)的时间宽度设为L_N，将产生一个低频噪声(N)后至产生下一低频噪声(N)为止的期间的无低频噪声的时间设为L_C的情况下，满足下式(1)、(2)。由此，第1分组数据以及第2分组数据中的某一方将会不受噪声影响地传输到接收装置。L_I>L_N……(1)；2×L_P+L_I<L_C……(2)。

技术领域

本发明涉及对多个分组数据(packet data，包数据)进行发送的分组数据发送装置以及分组数据发送方法。

背景技术

以往，作为工业用数字摄像头(digital camera)的数据通信标准，制定了多种标准(例如参照非专利文献1)，它们分别具有各自的特征和问题。

例如“CameraLink(注册商标)标准”，其用一根电缆就能够实现2Gbps的图像数据转送、摄像头控制、通信和/或电源的供给，但具有该电缆的成本高、而且数据的可传输距离(最大电缆长度)短(10m左右)这一问题。

另外，“GigE Vision(注册商标)标准”使用双绞线电缆实现了长的数据可传输距离(100m左右)，但即便使用屏蔽双绞线电缆，也存在抗电噪声能力弱这一问题。

再者，于2010年12月发布的“CoaXPress标准”能够用一根同轴电缆进行最大6.25Gbps的数据转送、最大20.8Mbps的摄像头控制信号、13W的电源供给，数据的可传输距离在1.25Gbps下为100m以上，由于使用同轴电缆，因而与双绞线电缆相比，抗噪性更高，但若为3CFB左右的细电缆则存在无法承受±2kV左右的突发噪声这一问题。然而即使是±2kV的噪声，若使用如7CFB那样的粗电缆也可抑制错误，但这种粗电缆存在成本高、另外铺设也需要费时费力这一问题。

进一步，在作为通用的数据接口标准的“USB3.0标准”下，最大数据转送速度为5Gbps的高速，但数据的可传输距离短，为5m左右。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-15412号公报

非专利文献

非专利文献1：“マシンビジョン用インターフェース標準規格(机器视觉用接口标准)”，2014年1月发布，日本インダストリアルイメージング協会(日本工业影像协会)，[2014年10月15日检索]，网址<http://jiia.org/wp-content/themes/jiia/pdf/fsf.pdf>

发明内容

发明所要解决的问题

然而，有时必须长距离进行工业用数字摄像头的数据传输。例如，在将工业用数字摄像头安装于工业用机器人和/或各种检查设备等来构成机器视觉(machine vision)这样的情况下，需要从工厂的生产线进行长距离传输。在这种情况下，无法使用传输距离短的上述的USB3.0标准、CameraLink标准。