[发明专利]用于处理规则图的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆中处理包含交通规则的规则图的方法。

背景技术

交通规则现今通常通过一般通用的规则、如右-先于-左、通过交通标志、通过灯光信号或者通过交通警察进行确定。可个体地操纵的车辆如机动车或者自行车、有轨车辆如有轨电车并且还有行人通过注意规则避免可能的碰撞和事故。这适用于例如优先行驶规则，然而也适用于其它的交通规则例如超车禁止。

在如今的车辆和其它交通参与者中，交通规则通常被驾驶员或者行人从交通标志、灯光信号或者交通警察中看到或者借助一定的交通情况获知。于是驾驶员可以例如借助在十字路口处缺失的交通标志识别出，那里适用基本规则右-先于-左。相应地他可以借助其它的处在该十字路口处的车辆导出，是否他具有优先行驶或者不具有优先行驶，即必须允许优先行驶。如果驾驶员看到交通警察，他同样可以看到是否他被准许继续行驶或者不被准许。如果车辆靠近入口，例如，到高速公路或者其它的长途交通道路上的入口匝道，那么驾驶员可以按照在该地区适用的法规获知，是否驶入的车辆原则上必须等待在畅通的交通中的空位，或者是否对驶入的车辆允许优先权。

交通规则手动的检测总是与人为错误的风险联系在一起。由于交通规则错误的检测或者还有故意的不顾造成很高的事故风险。因此，已经发展了系统，该系统例如借助摄像机检测交通规则并且在注意交通规则时可以辅助驾驶员。当然，特别是当在至少一辆参与到待调节的情形的车辆中错误地检测到至少一个交通规则时，该系统不能避免事故。这可能例如由于技术上的错误或者也由于困难的识别情形如被雪覆盖的交通标志而发生。

发明内容

因此，本发明的任务是提供用于处理交通规则的可替代的、例如改善的方法。根据本发明这通过按照权利要求1所述的方法实现。有利的设计方案可以例如从从属权利要求中获取。权利要求的内容通过明确的引用而成为说明书的内容。

本发明涉及一种用于在车辆中处理包含交通规则的规则图的方法。

该方法具有如下的步骤：

-借助一定数量的环境传感器识别环境状况，

-基于环境状况导出一定数量的交通规则，

-至少基于交通规则产生规则图，以及

-发送规则图到外部单元处。

借助根据本发明的方法，交通规则不仅能够在车辆中自动地检测，而且能够发送到外部单元例如其它的车辆或者中央服务器处。这允许多个车辆的交通规则的匹配。在此，这可以例如防止这样的情况，在十字路口交叉的两个车辆示意对应的驾驶员，他具有优先行驶，因为车辆在采用了根据本发明方法的情况下彼此通信并且在识别出的交通规则中可以识别出可能的不协调，该可能的不协调可能导致提高的事故危险。然而，这仅仅示出了根据本发明方法的一种可能的应用范围，很多其它的应用是可以实现的，例如将继续在下面描述的这些应用。

规则图的采用是特别有利的，因为这样的图包括不限于包括针对自身车辆的交通规则，而且可以包括针对其它的交通参与者、尤其是车辆适用的交通规则。利用这样的图在技术层面上产生框架条件，该框架条件不仅考虑针对自身有效的交通规则，而且也考虑针对其它的交通参与者适用的交通规则。

交通规则可以特别地理解为优先行驶或者允许优先行驶以及超车禁止。然而，其它的交通规则也可以借助根据本发明的方法处理，例如速度限制或者停车禁止。

规则图特别地理解为交通规则的汇总，这些交通规则配设于例如待调节的情形和/或待调节的道路区段或者区域。特别地，规则图可以包含交通规则，这些交通规则彼此对应，例如针对每个道路或者在十字路口交叉的多个道路的每个行驶方向的优先行驶规则，或者针对高速公路和高速公路的并道的优先行驶规则。理想化地，交通规则应当这样地彼此对应，在注意交通规则的情况下避免参与的车辆的碰撞。例如，这可能意味着，在十字路口中连续道路的两个方向得到优先行驶，而交叉道路的两个方向得到的是允许该优先行驶。在入口这可能意味着，允许直行的交通或者进入的交通优先行驶。在具有超车可能性的道路中这可能意味着，在对向交通时产生临时的超车禁止，例如关于超过缓慢行驶的车辆如载重车辆或者农业车辆方面的超车禁止。

环境状况可以理解为例如十字路口、一定数量的交通标志、一定数量的灯光信号、一定数量的其它的车辆或者其它的交通参与者、入口和/或道路。也可以理解为确定的情形，确定的情形显得需要调节，例如当缓慢行驶的车辆识别出对向交通时，该对向交通阻挠跟随的车辆的超车过程。