[发明专利]绳径计测系统、绳径计测装置以及绳径计测方法

说明书

钢丝绳加速劣化装置(2)使旋转盘(21)旋转，使钢丝绳(W)反复弯曲，向绳径计测装置(1)发送表示滑轮(211)的运动的动作信息。绳径计测装置(1)根据接收到的动作信息决定摄像机(3)的拍摄时机。绳径计测装置(1)在所决定的拍摄时机向摄像机(3)发送指示拍摄的拍摄指示信号。摄像机(3)在接收到拍摄指示信号的时机对钢丝绳(W)进行拍摄，向绳径计测装置(1)发送表示拍摄图像的图像信息。绳径计测装置(1)根据接收到的图像信息计算钢丝绳(W)的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息。

技术领域

本发明涉及对钢丝绳的绳径进行计测的绳径计测系统、绳径计测装置、绳径计测方法和程序。

背景技术

目前，在钢丝绳的点检和检查中，人们进行基于目视的状态确认和使用各种计测设备的检查。主要的管理项目由JIS规定，对应于基于目视的状态确认、外观照片拍摄、绳径计测等。在各种计测中使用数字摄像机、测微计、卷尺等。

为了提高效率，已开发出使这些点检和检查自动化的技术。

在专利文献1中公开有如下的钢丝绳检查装置：在能够拍摄电梯的轿厢附近绳索的位置(离开绳索一定距离的位置)固定摄像机，从连续拍摄行进的绳索而得到的二值化图像中提取轮廓线，由此连续地计测绳径。

在专利文献2中公开有如下的钢丝绳检查装置：从在架设于电梯实体机上的钢丝绳的进给路径上的规定位置(架设线的驱动绳轮附近)以夹入绳索的方式设置的投光受光射束传感器取得计测值，由绳索外径计算部连续地计测绳径。

在专利文献3中公开有如下的水坝堤体的位移测定装置：能够检测配置在水坝堤体上的线的水平方向和铅直方向的位移，能够高精度地检测水坝堤体的位移。在专利文献3的技术中，根据对安装在测定线的下端侧的位置指示部件即金属球进行拍摄而得到的拍摄图像数据检测位移量，测定水坝堤体的位移。

在专利文献4中公开有如下的检查装置：对被检査物投射狭缝光，对通过狭缝光的扫描而在被检査物上依次形成的形状线进行摄像，基于根据依次形成的各形状线的摄像数据而计算出的被检査物的截面形状，判定被检査物是否良好。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-132010号公报

专利文献2：日本特开2008-214037号公报

专利文献3：日本特开2012-58136号公报

专利文献4：日本特开2012-37488号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为调查钢丝绳劣化的装置，存在钢丝绳加速劣化装置。钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，绳索位置以固定周期变动。在钢丝绳加速劣化装置中，滑轮断续地出现在计测区域中，钢丝绳的位置随着滑轮的运动而变动，因此，无法应用上述技术。

专利文献1是将架设于电梯实体机上的绳索检查作为对象的发明。在专利文献1的技术中，从摄像机观察，绳索在长度方向上行进，因此，摄像机与绳索的距离始终恒定。在该技术中，在绳索与摄像机的距离变动的情况下或者有可能拍摄到绳索以外的物体的情况下，无法准确地计测绳径。

专利文献2是将架设于电梯实体机上的绳索检查作为对象的发明。在专利文献2的技术中，在绳索以外的物体有可能穿过投光受光射束传感器内的情况下，无法准确地计测绳径。

专利文献3、4的技术不是计测钢丝绳的绳径的技术。

本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，能够自动计测滑轮断续地出现在计测区域中、钢丝绳的位置随着滑轮的运动而变动的钢丝绳加速劣化装置中设置的钢丝绳的绳径。