[发明专利]将基于事件的系统与基于帧的处理系统对接有效
| 申请号: | 201580049482.2 | 申请日: | 2015-08-20 |
| 公开(公告)号: | CN106716449B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
| 发明(设计)人: | X·王;W·H·康斯坦伯;V·兰甘;M·拉斯托奇 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/60 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 杨丽;李小芳 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 事件 系统 处理 对接 | ||
1.一种将基于事件的处理系统与基于帧的处理系统对接的方法,包括:
至少部分地基于事件的空间区域或事件的定时在过滤器处移除所述事件,所述过滤器接收从事件传感器生成的事件流;
聚集从所述过滤器输出的所述事件流接收的多个事件;
将从来自所述过滤器的事件流输出接收到的多个事件转换成与所述基于帧的处理系统兼容的帧,所述基于帧的处理系统对由所聚集的多个事件表示的物理对象进行分类;以及
将所述帧输入到所述基于帧的处理系统中以基于从所述帧提取的特征来对所述物理对象进行分类,所述特征对应于所聚集的多个事件。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,聚集所述多个事件包括针对特定时间段聚集所述多个事件。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述特定时间段至少基于来自将所述多个事件聚集成帧的期望结果、处理负载、或其组合被动态地修改。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,聚集所述多个事件包括聚集所述多个事件中特定数目的事件。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,事件的所述特定数目至少基于来自将所述多个事件聚集成帧的期望结果、处理负载、或其组合被动态地修改。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括在用于通过聚集针对特定时间段的事件来将所述多个事件转换成帧的第一接口以及用于通过聚集特定数目的事件来将所述多个事件转换成帧的第二接口之间动态地切换。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个事件中的至少一个事件是来自视觉传感器的照明已在特定位置处改变的指示。
8.一种用于将基于事件的处理系统与基于帧的处理系统对接的装置,所述装置包括:
存储器单元;以及
耦合至所述存储器单元的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置成:
至少部分地基于事件的空间区域或事件的定时在过滤器处移除所述事件,所述过滤器接收从事件传感器生成的事件流;
聚集从所述过滤器输出的所述事件流接收的多个事件;
将从来自所述过滤器的事件流输出接收到的多个事件转换成与所述基于帧的处理系统兼容的帧,所述基于帧的处理系统对由所聚集的多个事件表示的物理对象进行分类;以及
将所述帧输入到所述基于帧的处理系统中以基于从所述帧提取的特征来对所述物理对象进行分类,所述特征对应于所聚集的多个事件。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理器还被配置成针对特定时间段聚集所述多个事件。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述特定时间段至少基于来自将所述多个事件聚集成帧的期望结果、处理负载、或其组合被动态地修改。
11.如权利要求8所述的装置,其特征在于,至少一个处理器还被配置成聚集所述多个事件中特定数目的事件。
12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,事件的所述特定数目至少基于来自将所述多个事件聚集成帧的期望结果、处理负载、或其组合被动态地修改。
13.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理器被进一步配置成在用于通过聚集针对特定时间段的事件来将所述多个事件转换成帧的第一接口以及用于通过聚集特定数目的事件来将所述多个事件转换成帧的第二接口之间动态地切换。
14.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述多个事件中的至少一个事件是来自视觉传感器的照明已在特定位置处改变的指示。
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