[发明专利]控制系统以及传感器单元

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，具备：

第一人体感测部，其即使在暗的环境下也不会引起灵敏度下降地感测第一感测范围内是否有人存在；

第二人体感测部，其具有与所述第一感测范围重叠的第二感测范围，具备用于拍摄所述第二感测范围的摄像部，基于所述摄像部拍摄到的图像来感测所述第二感测范围内是否有人存在；

判断部，其具有判断是否有人存在的多个判断模式；

发送部，其基于所述判断部的判断结果来向控制对象发送控制信号；以及

负载，其成为所述控制对象，接收所述控制信号并根据所述控制信号切换动作模式，

其中，在所述负载为第一动作模式时，所述判断部以至少基于所述第一人体感测部的感测结果来判断是否有人存在的第一判断模式进行动作，

在所述负载为与所述第一动作模式不同的第二动作模式时，所述判断部以基于所述第二人体感测部的感测结果来判断是否有人存在的第二判断模式进行动作，

在所述第一判断模式下，

所述判断部检测所述第二人体感测部的所述摄像部拍摄到的图像的明亮度，

在所述明亮度小于第一阈值的情况下，所述判断部基于所述第一人体感测部的感测结果来判断是否有人存在，

在所述明亮度为所述第一阈值以上的情况下，所述判断部基于所述第一人体感测部的感测结果以及所述第二人体感测部的感测结果来判断是否有人存在。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在所述判断部以所述第一判断模式判断为有人存在的情况下，所述发送部向所述负载发送指示所述负载切换为第二动作模式的控制信号，

在所述判断部以所述第二判断模式判断为没有人存在的情况下，所述发送部向所述负载发送指示所述负载切换为第一动作模式的控制信号。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在所述第二判断模式下，

在所述第二人体感测部在规定期间内持续感测不到人体的情况下，所述判断部判断为没有人存在，

在所述判断部以所述第二判断模式判断为没有人存在的情况下，所述发送部向所述负载发送指示所述负载切换为所述第一动作模式的控制信号。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述第一阈值设定为与所拍摄到的图像的最大增益的噪声的大小的有效值的2倍～3倍对应的明亮度。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在所述第二判断模式下，

所述第二人体感测部在所拍摄到的图像的明亮度为第二阈值以上的情况下，利用该图像的单位像素的亮度变化来进行人体感测的判断处理。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，

所述发送部具有输出异常信号的输出单元，

在所述第二人体感测部的所述摄像部拍摄到的图像的明亮度小于所述第二阈值的情况下，所述输出单元输出所述异常信号。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，

所述第二阈值设定为与所拍摄到的图像的最大增益的噪声的大小的有效值的4倍～6倍对应的明亮度。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述第一人体感测部具有多个传感器，

所述第二感测范围包含在所述第一感测范围内，

所述第一感测范围被分割为与所述多个传感器的个数相应的个数，分割所得到的多个感测范围与所述多个传感器对应。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述负载是照明装置，

所述第一动作模式是所述照明装置熄灭的模式，

所述第二动作模式是所述照明装置点亮的模式。